差子变速器攻克世界难题相对运动速度变速理论资料.docVIP

径差子减(变)速器（发明专利） 攻克世界难题相对运动速度变速理论 国家高技术研究发展计划（863计划） 2015年度项目申报指南：先进制造技术领域 1.?智能机器人 1.1?工业机器人核心基础部件应用示范 针对制约国产机器人产业化瓶颈问题，开展核心基础部件工程化及产业化研究，降低成本，提升国产机器人核心竞争力。下设4个研究方向，执行期限3年。 1.1.1?机器人RV减速器研制及应用示范 针对国产机器人产业发展需求，开展RV减速器设计、制造、测试、寿命试验等技术研究，突破批量制造、装配过程中产品可靠性和一致性等关键技术，研制不少于九个型号RV减速器，性能指标达到国际先进水平，并形成技术规范。在国产机器人上实现3000台套示范应用。（企业牵头申报） 1.1.2?机器人精密谐波减速器研制及应用示范 针对国产机器人产业发展需求，突破传统谐波齿形啮合设计理论，攻克高精度谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术，研制不少于十个系列高精度谐波减速器，性能指标达到国际先进水平，并形成技术规范。实现年产销售3～5万台谐波减速器的规模。（企业牵头申报） 1.1.3?机器人用精密轴承研制及应用示范 针对国产机器人产业发展需求，开展机器人专用精密轴承设计、制造、测试、寿命试验等技术研究，研制等截面薄壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承以及RV减速器、谐波减速器专用系列精密轴承，性能指标达到国际先进水平，并形成技术