五激光测试系统使用说明书11.docVIP

一、总体技术概述 激光传感器测试从传感器到路面的距离，其原理是通过测试激光束反射回读数器的角度来测试到路面的距离（如图1）。激光器发射光到要测试其距离的物体上。光接收器通过透镜接收反射光。发射光和反射光之间的角度就可根据反射光射到光传感器上的位置来确定。进而激光传感器到目标的距离就可根据该角度和激光传感器的光学几何尺寸计算出来。传感器发射不可见的红外光，以非常集中的光束在路面上产生光斑，以满足细纹理等测试的需要。光斑直径为0.5mm，能量为最大功率的30%。因为，在不同路面上反射和漫射光信号的强度变化很大，所以在信号线性化和数字化之前，用专利电路对信号进行处理，用以稳定接收信号的强度。 图1 四．测试原理 4.1 车辙测试原理 LAS1 LAS5 LAS2 LAS3 LAS4 车辙测试原理图 如上图所示，5路激光信号射到地面，然后经过采集卡传送到计算机，计算机通过标定系数计算出激光信号到地面的高度，从而获得了道路的断面数据。上面图中的数字分别对应第几路激光。在计算左车辙深度的时候，先从第1路到第3路激光信号中找出最大和最小的两个值，然后作差，这样就得到了左车辙深度。同理，在计算右车辙深度的时候，找出第3路到第5路激光信号的最大和最小值，然后作差，这样得到了右车辙深度。 左车辙深度=MAX(LAS1~LAS3)-MIN(LAS1~LAS3) 右车辙深度=MAX(LAS3~LAS5)-MIN(LAS3~LAS5) 其中LAS1表示第1通道的激光信号，以此类推。 4.2 平整度测试原理 通过激光传感器、加速度传感器和距离传感器，分别测量激光传感器到断面的垂向距离、激光传感器的垂向加速度和沿断面纵向行驶的距离，然后用下面的公式可计算得到断面的高程 （上世纪60年代由美国通用汽车公司的Elson Spangler和William Kelly提出，仍然是目前国际上主要惯性断面类测量仪测量断面的理论基础）： 式中：——断面的纵向距离 —断面高程 —激光传感器到断面的垂向距离 —激光传感器的垂向加速度 ——沿断面纵向行驶速度的平方 路面车辙深度报告间隔 1m～1000m IRI报告间隔 10m～1000m 测试速度： 20km/h～100km/h 7.2 软件界面介绍 双击桌面程序图标， 启动多激光测试系统程序如下图，点击进入按钮，进入主程序界面。 主程序界面如下图所示： 图1 多激光路面测试系统程序主界面 程序主界面主要分为两个部分，一个是数据显示区域，另一个是程序操作区域，下面一一加以说明。 在程序中间的两个图表中，左边的是道路断面的显示区域，程序实时测量出的道路断面值会显示在图表中；右边是平整度指数的显示区域， 程序计算出的平整度指数会显示在该图表中； 在图表上方的15个信号柱显示的是采集卡各个通道的信号状态，正常情况下，在进行车辙测试的时候， LAS1到LAS13都会有信号变化，LAS1到LAS13分别代表通道0到通道12的激光信号；在进行平整度测试的时候，ACC1、ACC2、LAS3、、LAS11会有信号变化，其中LAS3、LAS11代表通道2、10的激光信号，ACC1、ACC2代表通道5、6的加速度信号。在同时进行车辙和平整度的测量，则信号的变化是上述两种情况的并集。(车身悬架的总位移(单位为m)与行驶距离(单位为km)之比) 程序上方中间车行状态一栏中显示的是车行速度和行驶的路程； 程序右上方的采集项目一栏中是进行数据采集的开关。圆型按钮成暗绿色时是关闭，成亮绿色的是打开，只有在圆型按钮在打开的状态下才能够进行数据采集。目前可以进行车辙测量，平整度测量以及两者的同时测量。 在程序右边的数值显示栏中是实时显示在测量过程中计算中的各项指标：车者深度，平整度，以及构造深度值。程序左边的数值显示栏中是显示用户在进行测量之前设定的一些参数，包括保存车辙深度和平整度数据的文件名称，起点桩号值，桩号类型（顺桩号还是逆桩号）以及在进行测量时候的实时桩号。 在输入选项中是对桩号进行修正的输入框，发现桩号不对时，只需要在输入框中输入正确的桩号（格式为：0000＋000），然后点击修正桩号按钮即可对桩号进行修正。 在最下方操作选项一栏中是对数据采集进行控制的各个按钮。点击准备采集按钮后，是进行数据的预采集，在这个阶段，会计算构造深度值和平整度指数，但并不对其进行保存，而且桩号也不产生变化；点击开始采