第一章 电气传数字控制 概述.pptVIP

《电气传动数字控制系统》 第一章 概述 1.1 电气传动技术概述 1.2 电机概述 1.3 电机数字控制概述 通信、计算机、软件等信息（大脑、神经） 电气传动技术（肌肉和骨骼） 机器（四肢） PLC可用于单台机电设备的控制，也可用于生产流水线的控制。使用者可以根据生产过程和工艺要求制定控制程序，然后将程序送入PLC。程序投入运行后，PLC就在现场输入信号(行程开关、限位开关或其他传感信号)的作用下，按照预先送入的程序，控制现场的执行机构（电机、电磁阀等)按一定的规律动作。 采用微型计算机技术制作的可编程控制器也是由CPU、ROM、RAM、I/O接口等构成的，但是它主要用于工业控制，提供给用户的编程语句数量较少，逻辑简单；如果要进行大量的数据采集和复杂的数据处理，往往就不太能适应了。目前，可编程控制器已从小规模的顺序控制没备朝着能适应过程控制和数值控制的方向发展，在数据采集和数据处理方面的功能越来越强，使用的范围也越来越广了。 常用PLC品牌是西门子、三菱和欧姆龙。 从系统总体结构看，可以把用微机控制的电气传动系统看成是由两个分系统组成的，如图所示。两个分系统之间通过信息交换连为一体。信息处理分系统从能量分系统(又可称为对象系统)获得各种状态量信息，能量分系统接受来自信息处理分系统的控制信息，完成由电能到机械能的转换，实现对工作机械的运动控制。 能量分系统主要包括由电力电子功率变换器构成的功率驱动装置，含有或不含有减速器机械传动机构的电动机，以及系统中各种状态量的检测装置。各种功率变换器在信息处理分系统输出信息 的控制下，将电网的交流电能变换成电动机所需要的交流或直流电能。电能变换的品质指标的优劣直接影响到电动机的运行特性和传动系统的性能，因此，能量分系统是电气传动装置的重要组成部分之一。对各种功率变换器的微机控制是本课程重点讨论内容之一。 信息处理分系统由微机及其接口电路组成，它有两种输入信息：其一是接受由操作人员手动给出的或者由上级机的自动化功能装置发出的操作量信息，包括给定，启、停操作命令，与上级机的通讯命令，显示或打印命令等等(图中的 )，另一输入信息是通过各类传感器的变换电路送来的反映能量分系统运行状况的各种状态量信息，这些状态量包括反馈量、监测及故障诊断量等(图中的 ）。这两种输入信息由微机及时地收集(测量)到之后，按照一定的算法和程序实时地进行数学的和逻辑的判断、运算、处理，并输出控制信息量(图中 ），通过对功率变换器的控制，实现对被控对象——电动机运行状态的及时控制，以达到给定所要求的控制目标。信息处理分系统的另一输出信息 包括显示、打印、联锁控制、故障切除以及向上级机传送的有关信息等。 1.电气传动系统状态量的检测 2.电机微机控制的软件基础 3.步进电机的微机控制 4.直流小功率位置伺服系统 5.直流电动机调速系统的微机控制 6.无刷直流电动机微机控制 1.何耀三《电气传动的微机控制》重庆大学出版社 2.李永东 《交流电机数字控制系统》机械工业出版社 3.李仁定 《电机的微机控制》 上海交通大学 4.王晓明《电动机的单片机控制》北京航天航空大学 5.陈伯时 《电力拖动自动控制系统》机械工业出版社 6.顾绳谷 《电机及拖动基础》机械工业出版社 7.秦忆《现代交流伺服系统》华中理工大学出版社 数字信号处理器DSP 通用DSP芯片的代表性产品包括TI公司的TMS320系列、AD公司ADSP21xx系列、MOTOROLA公司的DSP56xx系列和DSP96xx系列、ATT公司的DSP16/16A和DSP32/32C等单片器件。 TI的三大主力DSP产品系列为C2000系列主要用于数字控制系统；C5000（C54x、C55x）系列主要用于低功耗、便携的无线通信终端产品；C6000系列主要用于高性能复杂的通信系统。C5000系列中的TMS320C54x系列DSP芯片被广泛应用于通信和个人消费电子领域。 返回本节 可编程控制器（PLC） 可编程控制器，简称PLC，是采用微机技术制造的通用的自动控制设备，它能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，既能控制开关量，控制规模从几十个点到上万个点。它具有高可靠性，能适应工业现场的高温、冲击、振动等恶劣环境，特别适合于取代复杂的继电器控制逻辑电路。 可编程控制器（PLC） 电气传动数字控制的基本结构 电气传动微数字机控制的基本结构 电气传动数字控制的基本结构 电气传动数字控制的基本结构 电动机微机控制的优