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过程控制与检测仪表 课程设计指导书 杜玉晓 广东工业大学 自动化学院 二００六年十月  实验项目名称：题目一 单容水箱液位定值控制系统 实验项目性质：综合性 所属课程名称：《过程控制系统》、《组态软件技术》、《PLC与电器控技术》 实验计划学时：1周 一．实验目的 使学生针对典型的工业控制对象，实现单容水箱液位的定值控制。单容液位控制系统设计包括系统的设备选型、控制器设计（智能控制仪表/PLC）和监控界面设计，使学生初步掌握工业控制系统的设计和实现方法。了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用，了解单容液位定值控制系统的结构与组成，掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 二、预习与参考 自动控制原理、过程控制系统、MCGS、西门子200、300PLC编程。 三．实验要求和设计指标 按照实验要求，综合运用所学理论知识，通过查阅手册和文献资料，完成单容液位控制系统的综合与设计，培养学生独立分析问题和解决实际问题的能力。掌握自动控制系统的综合与设计方法，熟悉控制器的结构、类型及其校正作用。 根据选定的典型系统类型、选择合适的控制器型号； 确定控制系统控制算法以及实现方法； 智能控制仪表控制设定；或者西门子PLC程序设计； MCGS监控界面。 四.实验（设计）仪器设备和材料清单 实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个； SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。 五．调试及结果测试 根据题目指标，实验教师对每个指标进行现场验收。 六.考核形式 实验完成后，交实验报告一份，包括计算与系统设计说明。实验考核方法：随堂考核试验操作能力；评分标准：含各项目成绩、参考平时成绩和实验报告成绩，分为优、良、中、及格、不及格五级打分。 七.实验报告要求 每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。 八．思考题 1、智能控制仪表PID控制设定；西门子PLC PID控制实现方法； 2、P，PI，PID调节器的作用，及其对动态与稳态的协调控制； 3、用响应曲线法确定对象的数学模型时，其精度与那些因素有关？ 4、如果采用中水箱做实验，其响应曲线与下水箱的曲线有什么异同？并分析差异原因。 实验项目名称：题目二 双容水箱液位定值控制系统 实验项目性质：综合性 所属课程名称：《过程控制系统》、《组态软件技术》、《PLC与电器控技术》 实验计划学时：1周 一．实验目的 使学生针对典型的工业控制对象，实现双容水箱液位的定值控制。双容液位控制系统设计包括系统的设备选型、控制器设计（智能控制仪表/PLC）和监控界面设计，使学生初步掌握工业控制系统的设计和实现方法，掌握双容水箱液位控制系统调节器参数的整定与投运方法，掌握双容液位定值控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、预习与参考 自动控制原理、过程控制系统、西门子PLC选型及应用技术、MCGS编程技术。 三．实验要求和设计指标 按照实验要求，综合运用所学理论知识，通过查阅手册和文献资料，完成双容水箱液位定值控制系统的综合与设计，培养学生独立分析问题和解决实际问题的能力。掌握自动控制系统的综合与设计方法，熟悉控制器的结构、类型及其校正作用。 根据选定的典型系统类型、选择合适的控制器型号； 确定控制系统控制算法以及实现方法； 编写底层PLC控制程序； MCGS通信配置、MCGS实时监测界面设计。 四.实验（设计）仪器设备和材料清单 实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个； SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根，带有Profibus Dp扩展模块的西门子200系列PLC一套。 五．调试及结果测试 根据题目指标，实验教师对每个指标进行现场验收。 六.考核形式 实验完成后，交实验报告一份，包括计算与系统设计说明。实验考核方法：随堂考核试验操作能力；评分标准：含各项目成绩、参考平时成绩和实验报告成绩，分为优、良、中、及格、不及格五级打分。 七.实验报告要求 每位同学根据自己的实验数据和结果，根据给定的格式，独立完成实验报告。 八．思考题 1、西门子PLC PID控制实现方法； 2、MCGS网络配置方法，包括数字量I/O口，模拟量输入输出； 3、用响应曲线法确定对象的数学模型时，其精度与那些因素有关？ 4、引起双容对象滞后的因素主要有哪些？ 实验项目名称：题目三 水箱液位串级控制系统 实验项目性质：综合性 所属课程名称：工业数据通信与控制网络、《过程控制系统》、《组态软件技术》、《PLC与电器控技术》 实验计划学时：1周 一．实验目的