51单片机课程设计超声波测距仪教程分析.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 26 成绩 华中师范大学武汉传媒学院 传媒技术学院 课程设计报告 华中师范大学武汉传媒学院传媒技术学院 电子信息工程2011 仅发布百度文库，版权所有. 设计题目及原理 超声波测距仪 超声波测距仪是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量距离D为 式中 c——超声波的传播速度； ——超声波发射到接收所需时间的一半，也就是单程传播时间。 由上式可风，距离的测量精度主要取决于计时精度和传播速度两方面。计时精度由单片机定时器决定，定时时间为机器周期与计数次数的乘积，可选用12MHz的晶振，使机器周期为精确的1μs,不会产生累积误差，使定时间达到1μs。超声波的传播速度c并不是固定不变的，传播速度受空气密度、温度和气体分子成分的影响，关系式为 式中 γ——气体定压热容与定容热容的比值，空气为1.40 R——气体普适常数，为8.314kg/mol T——气体势力学温度，与摄氏温度的关系是T=273K+t M——气体相对分子质量，空气为28.8×10-3kg/mol ——0℃时的声波速度，为