基于三维激光扫描技术的三维模型重建-大学毕业论文.docVIP

目 录 中文摘要 Ⅰ ABSTRTCT Ⅱ 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 研究背景 1 1.3 研究意义 2 1.4 本文的研究内容 3 第二章 地面三维激光扫描技术 4 2.1 三维激光扫描仪的分类 4 2.1.1 激光扫描系统的分类 4 2.1.2 三维激光扫描仪工作原理 5 2.3 三维激光扫描技术的特点 7 2.4 国内外研究现状 8 2.4.1 国内外三维激光扫描技术的发展现状 8 2.4.2 国内外三维模型重建的发展现状 9 2.5 三维激光扫描技术的应用 10 2.5.1 变形监测 10 2.5.2 历史古建筑物的保存与恢复 10 2.5.3 在城市建设中的应用 10 2.5.4 复杂工业设施的测量 10 2.5.5 在其他方面的应用 10 第三章 三维模型重建 11 3.1 相关概念介绍 11 3.2 数据获取 12 3.3 三维激光扫描工作流程 12 3.4 数据预处理与初始模型建立 13 3.4.1 点云拼接 14 3.4.2 点云去躁和目标建筑物提取 15 3.4.3 点云精简 16 3.5 数据网格化 17 3.6 纹理映射 17 第四章 三维重建的精度分析 17 第五章 模型重建实例 19 5.1 办公室模型实验分析 20 5.1.1 三维点云模型 20 5.1.2 三维表面网格模型 22 5.1.3 实体模型 22 第六章 总结 23 6