GPS全球卫星定位系统重点解读.ppt

* * 伪距差分原理 通过在基准站上利用已知坐标求出测站至卫星的距离，并将其与含有误差的测量距离比较，然后利用一个滤波器将此差值滤波并求出其偏差，并将所有卫星的测距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距求出自身的坐标。 由于差分定位是利用两站公共误差的抵消来提高定位精度，而其误差的公共性与两站距离有关，随着两站距离的增加，其误差公共性逐渐减弱。因此，用户同基准站的距离对定位精度的影响起着决定性作用。 位置差分原理 位置差分是一种最简单的差分方法。安置在已知点基准站上的GPS接收机，经过对4颗或4颗以上的卫星观测，便可实现定位，求出基准站的坐档。由于存在着卫星星历、时钟误差、大气折射等误差的影响，该坐标与已知坐标(X，Y，Z)不一样，存在误差。 基准站利用数据链将坐标改正数发送给用户站，用户站对其坐标进行改正： 经过坐标改正后的用户坐标已消除了基准站与用户站的共同误差，如卫星星历误差、大气折射误差、卫星钟差、SA政策影响等，提高了定位精度。 坐标差分的优点是需要传输的差分改正数较少，计算方法较简单，任何一种GPS接收机均可改装成这种差分系统。其缺点主要为： (1)要求基准站与用户站必须保持观测同一组卫星，由于基准站与用户站接收机配备不完全相同，且两站观测环境也不完全相同，因此难以保证两站观测同一组卫星，将导致定位误差的不匹配，从而影响定位精度。 (2)坐标差分定位效果不如伪距差分好。 载波相位差分原理 在测距码差分GPS中，由于码结构及测量中随机噪声误差的限制，难以满足精密定位的要求。而载波相位测量的噪声误差大大小于测距码测量噪声误差，在静态相对定位中已可达10-6-10-8的定位精度。但是，求解整周未知数应进行1-2h的静止观测。因此，限制了载波位测量的应用范围。 载波相位差分GPS定位与伪距差分GPS定位原理相类似，其基本原理是：在基准站上安置一台GPS接收机，对卫星进行连续观测，并通过无线电设备实时地将观测数据及测站坐标信息传送给用户站；用户站一方面通过接收机接收GPS卫星信号，同时通过无线电接收设备接收基准站传送信息，根据相对定位原理进行数据处理，实时地以厘米级的精度给出用户站三维坐标。 单基准站差分GPS(SRDGPS) 单基准站差分GPS是根据一个基准站所提供的差分改正信息对用户站进行改正的差分GPS系统。该系统由基准站、无线电数据通迅链、用户站三部分组成。 1）基准站 在已知点(基准站)上配备GPS卫星信号接收机，并应具备计算差分改正和编码功能的软件。 2）无线电数据通风链 编码后的差分改正信息是通过无线电通讯设备传送给用户的，将这种无线电通讯设备称为数据通讯链，它由基准站上的信号调制器、无线电发射机和发射天线以及用户站的差分信号接收机和信号解调器组成。 3）用户站 用户站GPS接收机，用户站还应有用于接收差分改正数的无数电接收机、信号解调器、计算软件及相应的接口设备等。 优点：结构和算法都较为简单 局部区域差分GPS系统(LADGPS) 在一个较大的区域布设多个基准站，以构成基准站网，位于该区域中的用户根据多个基准站所提供的改正信息经平差计算后求得用户站定位改正数，称局部区域差分GPS系统。 改正量方法： (1)各基准站以标准化的格式发射改正信息，而用户接收机接收各基准站的改正量，并取其加权（用户站与基准站的相对位置来确定）平均，作为用户站的改正数。要求多倍的通信带宽，效率较低。 (2)根据各基准站的分布，预先在网中构成以用户站与基准站的相对位置为函数的改正数的加权平均值模型，并将其统一发送给用户。这种方式不需要增加通信带宽，是一种较为有效的方法。 优点：可靠性和精度均有所提高， 广域差分GPS系统(WADGPS) 针对单基准差分和区域差分GPS所存在的问题，将观测误差按误差的不同来源划分成星历误差、卫星钟差及大气折射误差来进行改正，以提高差分定位的精度和可靠性。 即在一个相当大的区域中用相对较少的基准站组成差分GPS网，各基准站将求得的距离改正数发送给数据处理中心，由数据处理中心统一处理，将各种GPS观测误差源加以区分，然后再传送给用户的差分方法。 广域差分GPS系统主要对星历误差 、大气延时误差 、卫星钟差误差 的误差源加以分离，并单独对每一种误差源分别进行“模型化”。 系统主要由主站、监测站、数据通信链和用户设备