180W大功率直流电机驱动器自保触点控制电机接线方法及运用.doc

如何用自保触点控制电机正反转、正反转限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中需要正反转，可以说电机在广泛使。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。正反转正反转GB/T19582-2008)通讯协议。 自保触点控制方式的的工作过程为：按一下B1，电机正转， 直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转；在电机转动过程中，如果正反转限位都触发，无论电机哪个方向转动都会停止，即图中强行停止开关的接法；强行停止开关弹起后，只要没有按下B1或B2，电机会依然保持停止状态。 如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的4.7K上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。 图 1自保触点控制方式接线示意图 表 1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表 第5位 第6位 第7位 调速方式 × OFF OFF 电位器/0~5V模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比，PWM可调范围：0～最大PWM；AI2高低电平分别控制电机正反转 OFF ON OFF -5V～+5V差分模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围：0～最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于0时，电机制动 ON ON OFF 电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速(稳流) 此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1电压0-5V控制电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调范围：0～配置的最大负载电流；AI2高低电平分别控制电机正转和反转 × OFF ON 电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围： 30~900次/秒；AI2高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置 OFF ON ON 电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机单向闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自动调节电机转速使AI2电压(调整后的测速发电机输出电压)与AI1电压(电位器输出电压)相等。闭环调速的PID参数通过串口配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。 ON ON ON 串口预设置正反转速度，开关/按钮控制 此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现触点(两个按键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止)、点动(两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止)、电平(两个开关分别控制起停和方向)。可以通过串口预设PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。 此驱动器通过自保触点控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，用自保触点控制方式，可以灵活控制小车等电机正反转