7第七章 可程序控制器控制系统设计.ppt

内容提要 第一节 控制系统的设计步骤和PLC选型 二、可编程控制器的选择 1. 基本单元的选择 2. 指令系统的选择 3. I/O模块的选择 4. 其他选择 第二节 系统硬件设计方案 一、 系统硬件设计总体方案 （1）集中控制系统 (2）分布式控制系统 2. 系统的运行方式 3. 系统的停止方式 二、系统硬件设计文件 2. 模块统计表 3. I/O地址分配表 三、PLC输入/输出电路设计 (2) 模拟量输入/输出接线 (3)传感器接线 （4）脉冲输入接线 3．减少输入点的方法 用矩阵输入的方法扩展输入点 （二） PLC输出电路的设计 2. 输出负载接线方式 3．选择输出电流电压 5. 减少输出点的方法 分组输出 四、系统供电及接地设计 （一） 系统供电设计 3. 供电系统设计 （二） 接地设计 一、软件设计概述 二、软件设计的内容 三、程序设计的一般步骤 四、控制程序的局部设计方法 2．确定输入/输出元件，分配地址 3．主电路、PLC的供电和I/O接线设计 4．设计梯形图 （二）经验设计法 1．主电路和I/O接线图 3．根据控制要求编写梯形图 （三）逻辑设计法 五、控制程序的整体设计方法 1．工作过程和控制要求 2． PLC控制系统 （4）控制程序结构图 （5）顺序功能图 （7）控制梯形图 第四节 信号处理及程序设计 2．模拟信号的采集与程序设计 二、故障信号的检测及程序设计 2．故障信号显示 第五节 PLC控制系统的安装、调试及维护 二、PLC控制系统的调试及试运行的操作 三、PLC控制系统的维护 1）输出模块的额定输出电流、电压必须大于负载所需求的电流和电压。　　　 如果负载实际电流较大，输出模块无法直接驱动，可以加中间驱动环节。 2）在同一公共端所有输出点的数量，必须确保同时接通输出负载的电流之和小于公共端所允许通过的电流值。 1）在输出负载回路中加装熔断器，进行短路保护。 2）直流电感性负载，在电感性负载两端并联续流二极管。 3）交流电感性负载，应在其两端并联阻容吸收回路。 4）实际使用中常将所有的开关量输出都通过中间继电器驱动负载，以保证PLC输出模块的安全。 4．输出电路的保护 （4）某些相对独立的受控设备也可用普通继电器直接控制。 （3）矩阵输出 （2）并联输出 6. 留有余量 （1）分组输出 2. 电源模块的选择 电源模块的输入电压 电源模块的输出功率 扩展单元中的电源模块 电源模块接线 1. 供电系统的保护措施 隔离变压器 交流稳压器 UPS电源 晶体管开关电源 1. 接地要求 2. 接地处理方法 接地电阻一般应小于4Ω 要保证足够的机械强度 要采取防腐蚀措施，进行防腐处理 单独设计接地 紧密结合生产工艺 熟悉控制系统的硬件结构 具备计算机和自动化方面的知识 第三节 软件系统设计方案 参数表 输入信号表 输出信号表 中间标志表 存储单元表 程序框图 程序结构框图 控制功能框图 程序清单 程序说明书 了解系统概况 熟悉被控对象 熟悉编程器、编程软件和编程语言 定义输入／输出信号表 框图设计 程序编写 程序测试 编写程序说明书 1．分清主电路和控制电路 （一）图形转换法 虚线内是控制电路 这是主电路 10.02 KM3 0.02 KS 10.01 KM2 0.01 SB1 200.00 KA 10.00 KM1 0.00 SB2 其他 输出 输入 热继电器的触点不接入PLC的输入点 10.02 KM3 0.02 KS 10.01 KM2 0.01 SB1 200.00 KA 10.00 KM1 0.00 SB2 其他 输出 输入 原控制电路 控制梯形图 该方法能基本解决简单的控制回路改造。但不是百分之百成功！！ 需要两个基础 熟悉继电器控制电路，能抓住控制电路的核心所在，能将一个较复杂的控制电路分解成若干个分电路，能熟练分析各分电路的功能和各分电路之间的联系； 熟悉梯形图中一些典型的单元程序，如定时、计数、单稳态、双稳态、互锁、启停保、脉冲输出等。 主电路和I/O接线图分析设计同前 2．电路分析 1）起动→SB2 → KM1得电→ 主触点闭合→ 电动机起动→转速上升一定值时 → KS动合触点闭合→ KA得电并自锁→ KM3得电→短接起动电阻→电动机转速继续上升→至稳定运行。 2）制动→SB1 → KM1失电→ 其动断触点闭合（KA得电并保持） → KM2得电，KM3失电→ 电动机处于反接制动状态（串入电阻限流） →当转速快速下降到一定值时→ KS动合触点断开， KM2释放→ 电动机进入自由停车。