AGV自动导引小车结构系统全设计分析.docVIP

山东理工职业学院 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目：AGV自动导引小车 姓 名: 夏 杰 学 号: 029409300156 院 部: 工程技术学院 专 业: 机 电 一 体 化 年 级: 09 级 指导教师: 2011年10月15日 摘要 AGV即自动导引小车它集声光电计算机技术于一体综合了当今科技领域先进的理论和应用技术在柔性制造系统和自动化工厂中具有运输效率高节能工作可靠能实现柔性运输等许多优点极大的提高生产自动化程度和生产效率本文AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括小车设计、AT89C51单片机控制系统硬件电路、控制系统软件设计所设计的小车能够实现自主运行、等功能达到PWM技术The AGV namely Automatic Guided Vehicle, it collect sound, the light, the electricity, the computer technology in a body, and synthesizes the technical domain advanced theory and the application