ABS系统工作原理分析.pptVIP

复习上节课（ 2015-05-16 ）内容： 第十五章、 汽车制动系统控制 15.1 汽车制动控制系统基本原理 15.1.4 ABS 的基本功能： 15.2 ABS基本组成、控制方式 15.3 ABS控制过程 有关内容复习： 本节课（2015-05-23）内容： 汽车防防滑控制系统（ARS） ABS控制原理 ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法 在制动刚开始时，采用快速升压，车轮角速度超出固定的门限值-a开始减压，至负加速度进入门限值-a内结束。 随后以慢速升压到车轮减速度再次超出-a门限值，似此周期地重复，直至汽车完全制动。 仅以减速度-a作为门限值的逻辑控制，车轮的滑移率变化较大，也不能适应路面附着系数的变化。 ABS控制原理 以车轮减速度和加速度为控制参数 ABS控制原理 双门限控制逻辑可以适应不同的路面特性，一般能消除汽车轮抱死现象。但当路面附着系数出现跃变时，就不能快速适应，故对快速变化的路面跟踪性能较差。 车轮正负加速度门限值防抱死控制 以车轮减速度和加速度为控制参数 ABS控制原理 以滑移率为控制参数的单参数控制方式 参考车速和滑移率的计算 汽车上一般采用间接的方法由车轮的角速度和负加速度构造车辆的参考车速（见右图）。 在初始制动时，当车轮的负加速度小于-a时，把此时对应的车轮速度当作初始参考速度V Re0，以后以减速度aRe（通常取汽车在一般路面制动时能达到的