APA驾驶员辅助系统分析.pptVIP

31 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 阶段4—泊车辅助转向过程完成 停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报 灯 32 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统激活条件 打开点火开关后，车速必须至少超过 10 km/h 33 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统进行左右侧停车空位测量的前提条件 34 CC 2010 驾驶员辅助系统 泊车过程 总结 系统能将车倒入停车位的前提条件 车速为0 挂入倒档 驾驶员施加在方向盘上的力矩小于5NM 挂入倒档后，泊车过程小于或等于180秒 35 CC 2010 驾驶员辅助系统 系统反馈 中断条件和系统反馈信息 满足下列条件之一，泊车辅助将被关闭： ? 在向后倒停车时，驾驶员将车速提高到 7 km/h 以上 ? 停车过程未在挂入倒车挡后的180 秒内完成 ? 在转向过程中，驾驶员作用在方向盘上的转向力矩大于 5 Nm ? 在停车过程中，倒车挡被挂出 ? 在停车过程中，ESP被关闭 ? 在停车过程中，ESP介入 ? 在停车过程中，按下了驻车转向辅助系统按键E581 ，关闭了驻车转向辅助系统 重要提示： 当停