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09A制动器试验台的控制方法分析论文
根据已知“这个载荷在车辆平动时的能量（忽略车轮自身转动的能量）等效地转化为试验台上飞轮等机构转动时的能量”，v=r，代入数据r=0.286 m，m=6230/9.8，得I=51.9989 kg·m2 。
2 首先，计算各飞轮的转动惯量：由转动惯量的定义，求得圆盘的I=，代入数值R=1m，r=0.2m，h1=0.0392m，h2=0.0784m，h3=0.1568m，p=7810kg/m3 ，得=30.0083kg·m2，=60.0166kg·m2，=120.0332 kg m2。·已知基础惯量为10 kg·m2 kg·m2，40.0083 kg·m2，70.0166 kg·m2，130.0332 kg·m2，100.0249 kg·m2，160.0415 kg·m2，190.0498 kg·m2，220.058 kg·m2。
根据电机补偿惯量+机械惯量=制动惯量，问题1中得到的等效的转动惯量·。在电动机惯量的范围[-30, 30] kg·m2 kg·m2，70.0166 kg·m2 ，得补偿惯量为11.9906 kg·m2，-18.0177 kg·m2 。
驱动电流与扭矩=1.5M，关键是求M的表达形式。
由任意时刻的扭矩平衡建立方程，，，，角加速度计算式，整理得。
此处，=1.5A/N.M。
具体应用如下：
题中已知 制动减速度为常数，初始速度为50 km/h制动5后车速为零 kg·m2 ，代入数据得=174.688A。
4 取10ms为一个时间区间（步长）。在将每一区间制动扭矩看作恒定的情况下，计算出各区间内的实际制动能，则总制动能；由初始角速度，终止角速度与等效转动惯量，根据能量守恒，可得路试时制动器在制动过程中消耗的总能量为。则路试与测试台消耗的总能量的绝对误差：
路试与测试台消耗的总能量的相对误差：。
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