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IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 利用MATLAB设计IIR DF IIR数字滤波器的基本结构 IIR数字滤波器的基本结构 直接型结构 级联型结构 并联型结构 IIR数字滤波器的直接型结构 IIR数字滤波器的直接型结构优缺点 优点：简单直观 缺点： 1. 改变某一个{ak }将影响所有的极点。 2. 改变某一个{bk }将影响所有的零点。 3. 对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象。 IIR数字滤波器的级联型结构优点 硬件实现时，可以用一个二阶节进行时分复用。 每一个基本节系数变化只影响该子系统的零极点。 对系数变化的敏感度小，受有限字长的影响比直接型低。 IIR数字滤波器的并联型结构优缺点 优点： 1. 运算速度快。 2. 各基本节的误差互不影响。 3. 可以单独调整极点的位置。 缺点: 不能向级联型那样直接调整零点。 例题结论：由系统函数画直接型结构的规律 例题结论：由系统函数画级联型和并联型结构 * IIR数字滤波器的基本结构 第4章 IIR数字滤波器的设计 直接 I 型结构 设M=N（若MN，令图中系数bl=0即可，l=M+1,M+2,…,N) IIR数字滤波器的直接型结构 2 a - 1 a - 1 - - N a N a - N b