Kalman滤波在温度测量中的应用分析.docVIP

数字信号处理 课程报告 题 目：Kalman滤波在温度测量中的应用 院 系： xxxxxxxxxxxxx学院 专 业： xxxxxxxxxxxxxx 学生姓名： xxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxx 摘 要 在许多工程实践中，往往不能 直接得到所需要的状态量的真实值例。例如，平时用温度计测量房间温度时，可直接用温度计测得当前的温度，但是在测温过程中会受到各方面因素的影响，使温度会小幅度地波动。假设测量温度时，外界的天气是多云，阳光照射时有时无，同时房间不是100%密封的，可能有微小的与外界空气的交换，导致在测得的温度中往往夹杂有随机噪声。Kalman滤波器就是这种能有效降低噪声影响的利器。在线性系统中，Kalman滤波是最优滤波器。随着计算机技术的发展，Kalman滤波的计算要求与复杂性已不再成为其应用的障碍，它越来越受到人们的青睐。目前Kalman滤波理论已经广泛应用在国防、军事、跟踪、制导等许多高科技领域。 关键词：Kalman滤波； 滤波器； 随机噪声； 测量； 温度 ABSTRACT I