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slide # 实时信号处理系统设计与实现 王明全 wmingquan@ 2014 第3章 FIR 数字滤波器 讲授内容安排 1.数字滤波器和FIR理论 转置结构FIR滤波器 FIR滤波器的对称性 线性相位FIR滤波器 2.FIR滤波器设计 直接窗函数设计法 等纹波设计法 3.常系数FIR滤波器设计 直接FIR设计 转置结构FIR滤波器 用分布式算法设计FIR滤波器 IP核FIR滤波器设计 基于DA和基于RAG的FIR滤波器比较 I. 数字滤波器和FIR理论 数字滤波器（1） 线性时不变滤波器（Linear Time-Invariant，LTI） 有限脉冲响应滤波器（Finite Impulse Response, FIR） 采样数量有限，滤波器在每个采样时刻进行有限次卷积 无限脉冲响应滤波器（Infinite Impulse Response, IIR） 滤波器在每个采样时刻进行无限次卷积 数字滤波器（2） 模拟滤波器 利用微分方程和Laplace变换进行建模与分析 利用RLC元件和运算放大器实现 可以用作IIR滤波器设计的原型 数字滤波器 是数字信号处理的主要组成部分 正在逐渐替代模拟滤波器 IIR滤波器以模拟滤波器为原型进行设计，FIR滤波器直接用数字方法进行设计 FIR滤波器理论（1） 对于输入时间序列x[n]，常系数L阶FIR滤波器的输出y[n]为