机电控制工程基础形成题.docVIP

1. 无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。 A. B. C. D. 满分：5 分 2. A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 满分：5 分 3. 其根轨迹有 条终点在无穷远。 A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 满分：5 分 4. ，其根轨迹有 条 。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 满分：5 分 5. A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 满分：5 分 6. A. 一些根轨迹向左延伸 B. 另一些根轨迹必然向右延伸 C. 根轨迹一定向左延伸 D. 根轨迹一定向右延伸 满分：5 分 7. A. 只能取开环增益为可变参数 B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 C. 只能取闭环增益为可变参数 D. 一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 满分：5 分 8. ，其根轨迹为 。 A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 满分：5 分 9. ，其实轴上的根轨迹 。 A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 满分：5 分 10. A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解