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杆件的承载能力，不仅与其材料性能有关，而且还与杆件截面的尺寸，几何形状及放置形式有关。因此，在研究强度，刚度和稳定问题时，都要涉及到与截面形状和尺寸有关的一些几何性质，包括：形心，静矩，惯性矩，惯性积，极惯性矩，主轴，主惯性矩等。 上述几何性质都是对确定的坐标系而言的。静矩和惯性矩都是对于一个坐标轴而言的，而惯性积则是对过一点的一对互相垂直的坐标轴而言的，极惯性矩则是对某一坐标原点而言的。 除了惯性矩与极惯性矩恒为正外，静矩与惯性积都有正、负，也可能为零，其值与图形在坐标系中的位置有关。平面图形对于其形心轴的静矩等于零，反之，平面图形对某轴的静矩为零时，则该轴一定通过图形的形心。 平行移轴公式为 平行移轴公式的应用条件是两平行轴之一必须是形心轴，式中C为形心。 如果图形对一对正交坐标轴的惯性积等于零，则这一对坐标轴称为主轴。形心主惯性轴是通过图形形心的主惯性轴。 转轴公式可用于确定主轴位置和求主惯性矩，公式为 直角坐标轴与夹角为，坐标原点均为O。