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电动机拖动基础与调速原理讲义 第一部分 一,调速 在现代工业生产中在不同的 下要求生产机械采用不同的速度进行工作以保证生产机械合理运行，并提高产品质量。改变生产机械的工作速度就是调速。 什么是机械调速？什么是电气调速？电气调速的优点？ 机械调速是人为的改变机械传动装置传动来达到调速的目的。 而电气调速则是通过改变电动机的机械特性来达到调速的目的。 优点：简化机械节后，提高生产效率，操作简便。易于实现对生产机械的自动控制。 什么是开环调速系统？该系统有何特点 我们把控制量决定被控量，而被控量对控制量不能反施任何影响的调速系统成为开环调速系统。 特点：作用信号时单方向传递的，没有反馈环节。 什么是闭环调速系统？该系统有何特点？ 根据输出信号的变化来影响输入信号，这就构成了反馈，具有反馈的调速系统称为闭环调速系统。 闭环调速系统的输出具有较强的干扰能力，控制精度高，但只能减少转速偏差，不能使负载增加后的转速达到原来的转速。 二、调速系统的质量指标 1、静态指标 （1）调速范围：它是指电动机工作在额定负载时，电动机所能达到的最高转速与最低转速之比。 （2）静差率：反映了电动机在负载转矩变化时转速变化的程度。也就是电动机由理想空载变为满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比的百分数 对一个系统的静差率要求就是对最低转速时的静差率要求。 2、动态指标 （1）稳定性 三、电压微分负反馈和电流微分负反馈 （1）造成系统不稳定的原因主要是系统放大倍数太大。 为了使系统稳定工作，同时又要保持良好的动静态性能，最好的办法是降低动态放大倍数，而使静态放大倍数不变，因此在自动调速系统中加入电压微分负反馈和电流微分负反馈。 微分电路能起突出变化量，压低恒变量的作用。 四,集成运算放大器的应用 集成放大的两种基本接法：（比例运算） （1）反向放大 （2）同向放大 2、求和运算 3、积分运算 4、微分运算 第二部分 一,电动机额定电压一般可按下列原则选用 高压供电电源电压为6KV时，不小于200KW的电动机选用6KV，小于200KW的电动机选用380V。 当高压供电电源电压为3KV时。不小于100KW的电动机选用3KV，小于100KW的电动机选用380V。 二,机械类型的要求 1,起重机 频繁起动和正反转 带载起动 断续工作 2,对电动机的要求 低的起动电流,高的起动转距,稳定运行,转速可调. 3,起动转矩大小与那些因素有关 电源频率和电机不变时，不变时，起动转矩与电源电压的平方成正比 启动转矩随转子电阻的增大而增大，所以绕线型异步电动机起动时载绕组回路串适当的附加电阻，可提高起动转矩。 起动转矩随电源频率的提高而减小。 4,什么时电动机的起动转矩？其大小对电动机的性能有什么影响？ 在额定电压下，电动机刚起动（n=0）时的电磁转矩成为起动转矩。一般用Tst表示。 起动转矩大，则电动机加速度大，起动转矩性能就好。通常用起动转矩Tst与额定转矩的比表示异步电动机的起动能力称为起动转矩倍数，一般用Kst来表示。即 Kst=Tst/TN 所以电动机起动转矩不能小于一定的范围。 一般常用的电动机的起动转矩为额定转矩的1.0～2.2倍。 起动转矩一般都用额定转矩的倍数来表示。 5,什么是电动机的最大转矩，它对电动机的性能有什么影响？ 异步电动机从起动到正常运转的过程中，电磁转矩是不断变化的，其中有一个最大值，称为最大转矩，一般用Tmax表示，最大转矩是衡量电动机过载能力的一个重要指标。 最大转矩与额定转矩的比值称为异步电动机的最大转矩倍数或过载,能力一般用 =Tmax /TN 。 一般常用电动机过载能力都在1.7～2.5之间。 6、怎样改变直流电机的方向？ 直流电动机的旋转方向由电枢导体受力方向来决定。根据左手定则 当电枢电流的方向或磁场的方向两者之一反向时，电枢导体受力方向即改变。电动机的转向随之改变，但如果电枢电流和磁场两者方向同时改变，则电动机的方向不变。 实际工作中，常用改变电枢电流的方向来使电动机反转，这是因为励磁绕组的匝数多，电感较大，换接端头时，火花较大，而且磁场过零时，电动机可能发生“飞速”事故。（另外换接端头时，励磁绕组将产生较高的自感电动势，可能使绕组绝缘击穿, 损坏电动机）。 ﹝a﹞ ﹝b﹞ ﹝c﹞ ﹝d﹞ a、原电动机电流方向及转向 b、改变电枢电流方向时 c、仅改变励磁方向时 d、同时改变电枢电流方向和励磁方向 7、什么是直流电动机的机械特性？ 并励和他励直流电动机的机械特性是指当电源电压等于正常