2007研究生计算机控制试卷.docVIP

南昌航空大学硕士研究生2007/2008学年第一学期考试卷 学生姓名： 所在学院： 学号： 课程名称： 计算机控制原理 成绩： 任课教师姓名： 赵文龙 任课教师所在学院： 自动化学院 题号 一 二 三 四 合计 满分 48 26 12 14 100 实得分 一 填空和选择填空题（48分） １ 零阶保持器的传递函数为　　 　 　，幅频特性为　　 　 　，相频特性为　　 　 　　。 ２ Z[1 (kT) ]＝　　　 　 　 ；　　Z[ kT ]＝　　　　 　 ； Z[( kT ) 2 ]＝　　　　 　 ；　　 3 已知Y(z)=[T 2 z ( z+1 ) ] /2 [ ( z - 1 ) 3 ] y(0)＝　 　； y(T)＝　 　； y(∞)＝　 　。 4 已知Y(z)=1+1.5z – 1 +0.8z – 2 +1.1z - 3. + 1.0 z – 4 +1.0 z – 5 +　．．．．．． y(0)＝　 ；y(T)＝　 ； y(∞)＝　 。 5 已知Y(z) = 5 z / ( z-e – a T )，则y(0)＝　　 　； y(∞)＝　 　　。 6 已知Y(z) = 20 z / ( z-1 ) ，则y(kT)　=　　　　　　　 　　　　　　。 ７ S平面的虚轴映射到Z平面为　　 　　　　　　 　，Z平面上以原点为圆心的单位圆内映射到W平面为　　 　　　　　　　　 　。 8 差分方程：y ( kT ) + a 1 y ( kT-T ) + a 2 y ( kT-2T ) ＝ b 0 r ( kT ) + b 1 r ( kT-T ) 代表的系统的Z传递函数G(z)＝　　 　　 　　。 9 线性离散系统稳定的充分必要条件是特征方程的全部根或闭环Z传递函数Gc(z)的全部极点Pi，i=1,2,3,4…..,都分布在Z平面上 　 　。或者所有极点的模 |Pi| 1，i=1,2,3,……,n。 １０ 开环Z传递函数对应 的极点的个数表示系统含积分环节的个数。 １１ 有限拍无纹波系统的设计，要求Gc（z）的零点包含HG（z）的　　 　　　，这也是有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计的唯一不同之处。 １２ 增量型数字PID调节器的差分方程式为： 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 １３ 只要合理选择计算机控制系统的　　　 　　，选择足够高的　　　 　　 ，离散的计算机控制系统可以近似看做连续系统。 １４ 在计算机控制系统中使用的是数字PID调节器，就是离散化下式： 离散化时，令u (t)≈u(kT)；e (t)≈　 　；≈　　 　；≈　　 　。T是采样周期，上述离散化过程中，采样周期T必须足够短，才能保证有足够的精度。 １５ 数字PID需要整定的参数分别为 　　、比例系数KP、　　　　　 和微分时间常数Td。整定数字PID参数常用的方法为扩充临界比例度法、 和PID归一参数的整定法等。 １６ 大林算法的设计目标是带有大林算法的数字调节器D (z) 的计算机控制系统等效的闭环传递函数为Gc (s) =　　　 　　　 　，τ≈ l T ( l ＝1，2，……)，式中τ为对象的 　　　时间常数，Tm’为要求的等效惯性时间常数，T为采样周期。 二 计算题（26分） １ 试用部分分式法或留数计算法求函数z/(z-1)(z+0.5)的Z反变换（用数值序列表示） 2 已知H (s) ＝ [ 1 - e – T s ]／s ，G (s) ＝ a／( s + a ) ，用零阶保持器法或冲激不变法求广义对象Z传递函数HG (z)。 3 已知单位反馈系统中，H (s) ＝ [ 1 - e – T s ]／s ，G (s) ＝ K／s ( s + 1 )，采样周期为T=１秒时，求得广义对象Z传递函数为 HG (z) ＝ K e – 1 [ z + ( e - 2 )