25124-项目4单片机的定时计数器应用实践介绍.pptVIP

项目4 单片机的定时/计数器应用实践 任务8 制作简易秒表 【相关知识】 1．定时/计数器的组成结构 · 定时/计数器的其本结构如图4-1所示。 2．控制定时/计数器运行的特殊功能寄存器 （1）模式寄存器TMOD · TMOD的格式如下： · M1、M0的取值组合与定时/计数器的工作方式之间的关系如表4-1所示。 · 根据TMOD各位的含义，TMOD的值与定时/计数器的工作模式如表4-2所示。 （2）控制寄存器TCON · TCON的格式如下： 3．定时/计数器的工作方式 （1）方式0 · 方式0的计数器的结构如图4-2所示。 （2）方式1 · 方式1是16位的计数方式。 · 其结构与图4-1所示的基本结构相同 。 （3）方式2 · 方式2是8位自动重装初值的计数方式。 · 其结构如图4-3所示。 （4）方式3 · 方式3的结构示意图如图4-4所示。 4．计数初值的装入 （1）计数初值的求法 · 设计数器的模值为M，计数次数为n，则计数初值x为： · 定时/计数器作定时器使用时，计数器对机器周期计数，每隔一个机器周期其计数值就加1，设定时时长为t，单片机的晶振频率为fosc，则计数次数n为 n?=?t/MC?=?(fosc×t)/12 式中的MC为机器周期。 · 对于模值为M的计数器，其计数次数n的取值范围为 1≤n≤M （2）方式0计数初值的装入 · 设计数次数为n，则计数初值的低5位数为 （方式0的模值?n）%25?=?(8?192?n)%32 计数初值的高8位数为 （方式0的模值?n）/25?=?(8?192?n)/32 · 以T0为例，方式0的计数初值装入程序如下： （3）方式1计数初值的装入 · 在方式1下，计数器为16位的计数器，其低8位数在TLi中，高8位数在THi中。 · 设计数次数为n，则计数初值的低8位数为 （方式1的模值?n）%28?=?(65?536?n)%256 计数初值的高8位数为 （方式1的模值?n）/28?=?(65?536?n)/256 · 以T1为例，方式1的计数初值装入程序如下： （4）方式2、方式3的计数初值装入 · 设计数次数为n，以T1为例，方式2的计数初值装入程序如下： 5．定时/计数器的编程方法 （1）初始化程序 ① 设置定时/计数器的运行模式、工作方式 ② 设置计数初值 ③ 设置定时中断的优先级（开放了多个中断且为高级中断时） ④ 开放定时中断（查询方式下不必设置） ⑤ 开放全局中断（查询方式下不必设置）⑥ 启动定时器 （2）查询方式程序框架 · 查询方式的流程图如图4-5所示。 · 查询方式的程序结构如下： （3）中断方式程序框架 · 中断方式的流程图如图4-6所示。 · 中断方式的程序结构如下： 【任务实施】 1．搭建硬件电路 · 任务8的硬件电路如图4-7所示。 2．编写软件程序 （1）流程图 · 任务8的流程图如图4-8所示。 （2）程序代码 · 图4-8对应的程序代码如下： （3）代码说明 · BCD码的结构如图4-9所示。 任务9 制作简易频率计 【相关知识】 1．定时/计数器作计数器使用 （1）计数器对输入脉冲的要求 （2）计数值的读取 · 将TH0和TL0中的内容读到变量CountH和CountL的程序如下： （3）定时/计数器的实时性 2．测量频率的方法 （1）测量固定脉冲数的时间 （2）测量固定时间的脉冲数 【任务实施】 1．搭建硬件电路 · 任务9的硬件电路如图4-10所示。 2．编写软件程序 （1）流程图 · 任务9中，我们采用测量1s时间内输入脉冲数的方法测量脉冲的频率，其流程图如图4-11所示。 （2）程序代码 · 图4-11对应的程序代码如下： * * 任务8 制作简易秒表 任务9 制作简易频率计 图4-5 查询方式流程图 *