2轴向拉伸与压缩(lmfb)技术方案.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 则，B点的垂直位移为 B点的水平位移 B点的总位移 3m 4m P D B C B2 B1 B5 B4 B3 B * §2-7 直杆在轴向拉伸或压缩时的应变能 一、弹性应变能:弹性体受力后发生弹性变形，外力在相应位移上的功转变为能量贮存于弹性体内，这种能量称为应变能（Strain Energy）或变形能，用“U”表示。 二、拉压杆的应变能计算:不计能量损耗时，外力功等于应变能 , 即 * 内力为分段常量时　　　　　　　　　　 单位体积的应变能（应变能密度） F F1 F F dF1 * [例 2-7-1] 图示三根圆截面杆，其材料、支撑情况、荷载 F 及长度 l 均相同，但直径及其变化不同，试比较这三根杆内的应变能。 (b) d 2d F (a) d F (c) d 2d F 解： 同理 此例说明了什么问题？ 说明：若l、F相同，则EA愈大，Δl 愈小，即应变能愈小，故EA可反映杆件抵抗拉、压变形的能力。 * [例2-7-2] 如图所示一简易托架，BC杆为圆截面钢杆，其直径d=18.5mm，BD杆为8号槽钢。设P=60kN ，若两杆的[σ]=160MPa，E=200GPa。试求B点的位移。 解：由例2-6-5已知： 且由“切线代圆弧”法得： 现用能量法算B点竖直位移 3m 4m P D B C B2 B1 B5 B4 B3 B * [例 2-7-3] 设横梁ABCD为刚性梁，横截面面积为 76.36mm2 的钢索绕过无摩擦的滑轮。设 P=20kN，试求刚索的应力和 C点的垂直位移。设刚索的 E=177GPa。 解：能量法： （外力功等于应变能） （1）求钢索内力：以ABD为研究对象： * （2) 钢索的应力为: （3) C点位移为: * §2-8 拉压超静定问题 2 超静定问题：单纯依靠静力平衡方程不能确定出全部未知力（支反力、内力）的问题。 一、超静定问题及其解法 1 静定问题：单纯依靠静力平衡方程能够确定全部未知力（支反力、内力）的问题。 3 超静定次数 n ：n = 未知力数－独立的平衡方程数 F 1 2 3 F 1 2 3 * * [例2-8-1] 如图三杆用铰链连接，已知：l1=l2=l、 l3；横截面积A1=A2=A、 A3 ；弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。 A B D C 1 3 2 a F a * A1 (2)几何方程——变形协调方程： (3)物理方程——胡克定律： (4)补充方程：由几何方程和物理方程得： 解: (1)以铰A为研究对象，列平衡方程: (5)联解（1）、（2）、（3）式，得: A B D C 1 3 2 a F a A FN1 a F a FN2 FN3 * 4 超静定问题的解题方法步骤： (1) 静力学关系－－列静力平衡方程 (2) 几何关系（变形协调条件）－－列几何方程 (3) 物理关系（胡克定律）－－列物理方程 (4) 补充方程：由几何方程和物理方程得到 (5) 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 * [例2-8-2] 两端固定直杆受轴向外力 F 作用，截面尺寸如图所示，求两端反力。 解: 由（1）、（2）式得 F F * [例2-8-3] 刚性梁AB如图。杆1、2的截面积和弹性模量分别为A1、A2；E1、E2。求各杆内力。 解：1)以刚性梁为研究对象，列静力 平衡方程： 2)变形几何协调条件: F A B a a a l 1 2 FAy F1 F2 F A B FAx 3)力与变形间的物理关系： 联解上各式得： * 即增加杆1后，杆2内力减小，变形Δl2减小，梁转过的角度也减小， 故：静不定结构可减小构件内力，减小结构变形。 （4）若去掉杆1，成为静定结构，则： 讨论: （1）若二杆抗拉刚度相同，即 E1A1=E2A2=E A，则 （2）若E1A1E2A2，则 （3）若E1A1E2A2，则 F A B a a a l 1 2 FAy F1 F2 FAx * [例2-8-4] 刚性梁AD由1、2、3杆悬挂，已知三杆材料相同，许用应力为[σ]，材料的弹性模量为 E，杆长均为l，横截面面积均为A，试求结构的许可载荷[F]。 A a 1 2 3 F D a a * 解：取刚性梁为研究对象，列静力平衡方程： 变形协调条件： 即： A a F D a a FN1 FN3 FN2 A D 受力图 位移图 * 联立求解(1)和(2), 得： 3杆轴力为最大,其强度条件为: * 解：(1)取铰A分析，列平衡方程: [例2-8-5]如图所示3号杆的尺寸误差为?，求各杆的