02讲-应力与平衡、位移与应变技术方案.pptx

2017-5-29 1 第二章 应力与平衡、位移与应变 Theory of Stress and Balance、displacement and strain 清华大学热能工程系 Dept. of Thermal Engineering Tsinghua University 位移与应变 位移与运动的分解 变形的不同描述方式 应变位移的关系 2017-5-29 2 应力与平衡 Theory of Stress and Balance 内力与应力 载荷、内力与应力 斜面应力公式(柯西公式) 主应力 应力莫尔圆 应力平衡微分方程 笛卡儿坐标系下的平衡微分方程 圆柱坐标系下的平衡微分方程 2017-5-29 3 外力、载荷 Load 面力是作用在物体表面上的外力。 体积力是作用在物体内部体积上的外力。 2017-5-29 若取 为变形前面元的初始面积，则上式给出工程应力，亦称名义应力，常用于小变形情况。 对于大变形问题，应取 为变形后面元的实际面积，称真实应力，简称真应力, 也称柯西应力。 4 应力矢量(应力) Stress Vector 应力矢量(应力) 2017-5-29 5 下图为低碳钢轴向拉伸变形情况，前两个图为小变形情况，应力计算采用工程应力，第三个真实截面面积相比于初始情况变化剧烈，因而必须采用真实应力来描述。在以后的讨论中主要研究小变形问题，因而应力计算上为工程应力。 应力矢量(应力) Stress Vector 2017-5-29 6 应力状态 State of Stress 在笛卡尔坐标系中，用六个平行于坐标面的截面在一点周围截取一个正六面体微元。正六面体的六个面法向矢量与坐标轴平行，同向的三个面称之为正面，反向的三个面称之为负面。将作用在正面上的应力矢量沿坐标轴方向分解。 2017-5-29 7 面力、应力矢量与应力状态辨析 相同点： 量纲相同； 内力与应力的数学定义相同。 不同点： 面力为表面的已知量； 应力矢量依赖于点和斜截面； 应力状态为客观量，仅与点有关。 2017-5-29 8 斜面应力公式 Cauchy Formula 四面体OABC，由三个负面和一个法向矢量为 的斜截面组成，其中 为 方向的方向余弦。 2017-5-29 9 斜面应力公式 Cauchy Formula 四个截面面积分别为： 四面体体积为： 2017-5-29 10 四面体平衡条件为： 斜面应力公式 Cauchy Formula 2017-5-29 11 斜面应力公式的应用 计算斜截面上应力的大小： 计算斜截面上应力的方向： 计算斜截面上正应力： 计算斜截面上剪应力： 2017-5-29 12 转轴公式 （1）由老坐标（常选笛卡尔坐标）中的应力分量求新坐标（可选任意正交曲线坐标）中的应力分量。 （2）求斜截面应力。把斜面法线和斜面内某两个相互垂直的方向选作新坐标轴，用转轴公式能求得斜面上的正应力和剪应力。 2017-5-29 13 主应力 Principal Stress 对于给定的应力状态，若改变斜面方向，则斜面应力的大小和方向都会发生改变，因此是否存在一个面，使得只存在正应力而无剪应力？ 2017-5-29 14 主应力的性质 Principal Stress 不变性：由于特征方程的三个系数是不变量，所以作为特征根的主应力及相应主方向都是不变量。从物理的角度来考虑，它们都是物体内部受力状态的客观性质，与人为选择的参考坐标无关。 实数性：即特征方程的根永远是实数，从物理角度来考虑，应力也不存在复数的可能。 极值性：主应力 和 是一点正应力的最大值和最小值。 正交性：特征方程无重根时，三个主应力必两两正交；特征方程有一对重根时，在两个相同主应力的作用平面内可任选两个相互正交的方向作为主方向；特征方程出现三重根时，空间任意三个相互正交的方向都可作为主方向。 主应力坐标系：在任意一点，以三个主方向 为轴建立坐标系称为主坐标系，此时应力张量 可以简化成对角型。 2017-5-29 15 平面中一点的应力状态 Stress State 主应力： 主方向： 最大剪应力： 2017-5-29 16 应力莫尔圆 Mohr circle of stress 弹性力学中应力莫尔圆可以说是材料力学中二维应力圆的推广，在材料力学平面问题中只有两个主应力，这样只有一个莫尔圆，而弹性力学中有三个主应力，这样应力摩尔圆的数目为有三个。 2017-5-29 17 应力莫尔圆 Mohr circle of stress 三维