北斗星定位系统分析.ppt

北斗星定位系统 张晨晓 农业信息化 20139060499 目录 1、发展背景 　1996年台湾的李登辉抛出“两国论”，台海局势紧张，解放军随后展开一次大规模军演，向距离台湾附近的东海海域发射了3枚导弹，以示警告。发射的第一枚导弹准确命中目标，就在所有人为这次成功欢呼的时候，紧接着发射的第二枚和第三枚导弹突然无法追踪，最终导致导弹大大偏离了原定的落点范围。 　　事后的军事分析表明，肯定是美军做了手脚，这两次发射失败可能是由GPS信号突然中断造成的。而且，在这次台海危机期间，美国向台湾海峡派出了两支航母编队，中国发现无法对其进行有效跟踪，从而也就无法对其进行威慑。 　　因此，中国军方认定，无论花多少钱，必须建立独立自主的卫星导航系统。 2、系统介绍 北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发，独立研究的全球卫星导航系统,缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统2011年12月27日起提供连续导航定位与授时服务 2.1系统组成 北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 2.2系统原理 首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 2.3系统服务 北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位，导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 导航精度上不逊于欧美之外，北斗卫星导航系统解决了何人、何时、何地的问题，这就是北斗的特色服务，靠北斗一个终端你就可以走遍天下。[4]预计，我们在2020年就可以用到这套系统了。 3、建设计划和目标 据消息人士透露，国务院总理李克强22日至23日访问巴基斯坦期间，中巴双方将签署有关北斗系统在巴使用的合作协议。日前，巴基斯坦媒体报道，中国北京北斗星通导航技术股份有限公司将斥资数千万美元，在巴基斯坦建立地面站网，强化北斗系统的定位精确度。 　其次，全国政协副主席、中国科学技术部部长万钢日前透露，2013年将中国在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。而根据中国卫星导航定位协会最新预测数据，到2015年，我国卫星导航与位置服务产业产值将超过2250亿元，至2020年则将超过4000亿元。 3.1发展历程 2007年4月14日4时11分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将第一颗北斗星导航系统送入太空。 2009年4月15日零时16分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第2颗北斗导航卫星送入预定轨道。 2010年1月17日0时12分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第三颗北斗导航卫星送入预定轨道，这标志着北斗卫星导航系统工程建设又迈出重要一步，卫星组网正按计划稳步推进。 2010年6月2日晚23时53分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火