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第1章 电气控制基础 电器的定义 根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通和断开电路，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气元件统称为电器。低压电器定义 交流1200V以下、直流1500V以下为低压，在此电压范围内使用的电器元件，统称低压电器 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。 三、 主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。 3.接触器的图形符号和文字符 3. 接触器的工作原理 当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作：常闭触头断开；常开触头闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原：常开触头断开，常闭触头闭合。 继电—接触器控制 通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通或断开来实现电动机各种运转形式的控制称做继电—接触器控制。 * * 电气控制及PLC应用技术 KM2 M 3~ L1 L2 L3 QS FU KM1 KM2 FR SB3 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 KM2 FR 主电路 控制电路 带电气互锁的正反转控制电路 一、开关电器 （1）.刀开关（QS） 刀开关（QS） 1.作用：起接通电源的作用 分为： 单刀：用在某一相线上 双刀：用在两相上 三刀: 用在三相上 2.符号： （2）. 低压断路器 (QF) —自动开关或空气开关 1.作用:兼有刀开关和熔断器的作用 2.符号: QF × × × —它的主要部分就是熔体，也叫保险丝。 1.作用：短路保护 2.符号： 二、 熔断器（FU） FU 使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路 发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路， 起到保护作用。 返回 (b) 结构 按钮开关的外形和符号 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 (一)按钮.（ SB） 1.作用:用于接通或断开辅助电路的，靠手动。 2.结构： 1—常闭触点或动断触点 2—常开触点或动合触点 触点1 触点2 用于自动往复控制或限位保护等。动作原理:运动部件撞击产生动作。 (b)示意图 未撞击 撞击 (a)外形图 SQ 常开触点 常闭触点 SQ (c) 符号 (二).行程开关(SQ) ——也称限位开关 交流接触器的外形与结构 1.作用：用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。 (a) 外形 (b) 结构 四、交流接触器.(KM) (1)电磁系统 接触器具有遥控功能，接触器的主要控制对象是电动机。 2、交流接触器的结构组成 铁芯、衔铁 通电线圈 KM (2)触头系统 三对主触头 两对辅助常开触点 KM 辅助常开 KM 两对辅助常闭触点 辅助常闭 KM 体积较大，由三对常开触头组成，用于通断电动机主电路的大电流。 铁芯 通电线圈 衔铁及其固定在 衔铁上的动触头 支撑弹簧 静触点 辅助常闭触点 辅助常开触点 三对常开主触头 工作原理：利用电磁吸力的作用而动作的. 五、 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。 热继电器（FR） 热继电器是利用电流的热效应原理切断电路以起过载保护的电器设备。 (1)串接在电动机主电路中的三个发热元件； 1、热继电器的结构组成 FR 发热元件 图符号 (2)串接在电动机控制电路中的常闭触点。 FR 常闭触点 图符号 ~ 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。 发热元件 杠杆 2、工作原理 结构原理图 双金属片 常闭触头 *