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液压传动课程设计 小组成员：高超峰 冯健 王秀禹 余俊 指导老师：周辉峰 专用铣削机床液压系统设计 现设计一台铣削专用机床，工作台、工件和夹具的总重量为5500N，轴向切削力为30KN，工作台总行程为400mm，工作行程为150mm，快进、快退速度均为4.5m/min，工进速度V2=60~100mm/min，加速、减速时间均为0.05s，工作台采用平面导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd =0.1。试设计该机床的液压传动系统。 设计流程 负载分析 负载图和速度图的绘制 液压缸主要参数的确定 液压系统图的拟定 液压元件的选择 一、负载分析 1.工作负载 2.摩擦负载 静摩擦 动摩擦 ? 一、负载分析 3.惯性负载 加 速 减 速 制 动 ? 一、负载分析 反向加速 反向制动 ? 液压缸各阶段中的负载(η=0.9) 二、负载图和速度图的绘制 ? F/N V/(M/Min) s/mm s/mm 三、液压缸主要参数的确定 ? 液压缸的工作压力选择 根据 表一 及 表二 ，本铣床应选用4MPa 1.轴向负载30kN， 2.半精加工机床）。 负载F/kN 20~30 30~50 工作压力p/MPa 3.0~4.0 4.0~5.0 设备 半精加工机床 工作压力p/MPa 3.0~5.0 三、液压缸主要参数的确定 ? 为避免工进时载荷突然变为零，回油路上应设有背压装置，查表，背压初选0.7MPa。 由于工作台快进和快退速度相等，而工作负载单向，故液压缸选用单活塞杆式液压缸，快进时采用差动连接增速。 下面计算活塞杆半径和缸内径。 系统类型 背压Pb/MPa 中低压系统（0～8MPa） 简单系统，一般轻载节流调速系统 0.2～0.5 回油路调速阀的调节系统 0.5～0.8 回油路带背压阀 0.5～1.5 带补油路的必式回答 0.8～1.5 中高压系统（8～16MPa） 同上 比中低压系统高50%～100% 高压系统（16～32MPa） 如锻压机械等 初算时背压可忽略不计 三、液压缸主要参数的确定 ? 选择差动连接，活塞进出油端面积比 ，即d=0.71D，有下面等式： 进油端面积： 三、液压缸主要参数的确定 ? 计算两径D和d： 根据尺寸系列圆整为D=110mm，d=80mm，因此： 活塞杆稳定性校核 ? 活塞杆的总行程l为400mm 活塞杆的直径d为80mm l/d=400/80=510 不需要进行活塞杆的稳定性校核 三、液压缸主要参数的确定 ? 4.求液压缸的最大流量 三、液压缸主要参数的确定 ? 工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率下表所示 工况 压力p/Mpa 流量q/(L/min) 功率P/W 快进 0.064 22.59 24.1 工进 4.273 0.95 67.6 快退 0.136 20.18 45.7 工况图 ? 四、液压系统图的拟定 ? （一）选择基本回路 1.供油方式 液压缸快进和快退时所需流量较大。而工进是流量相对极少，比值达到24：1，所以采用双联式定量叶片泵供油方案（右图）。 四、液压系统图的拟定 ? （二）选择调速回路 首先，要求调速回路运动平稳。其次，要保证压力的控制很方便，故选用进口节流调节回路。并在回油路线上添加背压阀。 四、液压系统图的拟定 ? （三） 选择快速运动和换向回路 考虑到从工进转快退时回油路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。 四、液压系统图的拟定 ? （四）速度换接回路 为保证快进时在250mm处自动换成工进，实现自动化控制，故利用行程阀控制快进到工进的换接。 四、液压系统图的拟定 ? （五）选择调压和卸荷回路 在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。无需另设调压回路和卸荷回路。 四、液压系统图的拟定 ? 五、液压元件的选择 1.确定液压泵的型号及电动机功率 液压缸在整个工作循环中最大工作压力为4.273MPa，取压力损失∑?p=0.6MPa，液压泵的最大供油压力为： 按10%漏油计算，两个泵的总流量为： 五、液压元件的选择 工进时所需流量为0.95L/min，为满足溢流阀3L/min的最小稳定流量，所以高压泵的输出流量不得少于3.95L/min。