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五、汽车计算机控制系统 控制系统构成 干扰： 外部环境对控制系统行为产生影响的各种物理因素的总称； 作用： 使得控制对象的状态偏离预期目标。 干扰不是控制系统的组成部分，但汽车控制系统必须能够克服外部干扰实现预期的控制目标。 五、汽车计算机控制系统 汽车计算机控制系统的特点 整体性 缺一不可 结构性 各控制系统都是按照一定的内部组成或外部结构组合而成 相关性 内部各实体间相互间以一定的规律联系 历时性 随着时间的推移，其控制状态和效果均发生变化 有序性 五、汽车计算机控制系统 控制系统分类 按控制过程有无反馈回路 无反馈回路 反馈回路 按系统地控制功能 操作指导型系统 直接控制型系统 五、汽车计算机控制系统 控制系统分类 按系统输入量的变化规律 恒值控制 输入恒值、输出恒值 巡行控制系统对车速的控制、空调控制系统对温度的控制 随动控制（跟踪控制） 输入值随机变化，输出随输入变化 巡行控制系统对车速的控制、空调控制系统对温度的控制 发动机控制、转向控制、灯光控制 过程控制 要求输出量按照给定的时间函数变化。 安全气囊控制 五、汽车计算机控制系统 控制系统的性能评价 稳定性 快速性 准确性 对控制系统的要求 耐温范围：-40至+125℃ 防电磁干扰，不易受外部辐射的影响，本身没有电磁辐射 耐机械震动与冲击 耐湿气和水湿 耐腐蚀性液体，如机油、盐雾等 质量轻、体积小 生产成本低 安装可靠 六、汽车网络通信协议 汽车网络通信协议功能 （一） 差错检测和纠正 面向通信传输的协议 通常使用“应答-重发” ，循环余检验CRC、软件检查和等机制进行差错的检测和纠正工作。 面向应用协议 通常采用重新同步、恢复以及托付等为高级的方法进行差错的检测和纠正工作。 分块和重装 用协议控制进行传送的数据长度是有一定限制的，参加 交换的数据都要求有一定的格式。为了满足这要求，就 需要将实际应用中的数据进行加工处理，使之符合协议 交换时的格式要求，只有这样才能应用协议进行数据交 换。分块与重装就是这种加工处理操作。分块操作将大 的数据分成若干小块，如将报文划分成几个报文分组。 重装操作则是将划分的小块数据重新组合复原，例如将 报文分组还原成报文。 六、汽车网络通信协议 汽车网络通信协议功能 （二） 排序 对发送出的数据进行编号以标识他们的顺序，通过排序，可达到按序传递、信息流控制和差错控制等目的。 流量控制 通过限制发送的数据量或速率，以防止在信道中出现堵塞现象。 六、汽车网络通信协议 车辆常用通信协议 本章小结 本章小结 * * 二、计算机网络概述 TCP/IP参考模型 该模型被ARPANET所使用和继承----全球范围内的Internet使用 主机到网络/网络嵌入层：指出主机必须通过某个协议连接到网络上，一遍可以将分组发送到网络上 ；但TCP/IP模型并没有定义这样的协议 互联网层/网络层：是将整个网络体系结构贯穿在一起的关键层； 任务： 容许主机将分组发送到任何网络上，并让这些分组独立的到达目标端 说明： 不能保证分组达到的正确顺序，顺序的重排由高层来完成。 二、计算机网络概述 TCP/IP参考模型 该模型被ARPANET所使用和继承----全球范围内的Internet使用 传输层：允许源和目的主机上的对等体之间可以进行对话。 定义了两个端到端的传输协议： TCP(传输控制协议) 可靠的、面向连接的协议； 允许一台主机发送的字节流正确无误的递交到互联网上的另一台主机； UDP(用户数据报协议) 不可靠的、无连接的协议； 用于“不想要TCP的序列化或流量控制功能，这些功能有自己完成”的应用程序 多用于传输语音、视频 如何保证数据正确无误（无差错、无丢失）的到达目的主机能？ 分组、对发送的分组编号、流量控制 二、计算机网络概述 TCP/IP参考模型 该模型被ARPANET所使用和继承----全球范围内的Internet使用 传输层：允许源和目的主机上的对等体之间可以进行对话。 定义了两个端到端的传输协议： TCP(传输控制协议) 可靠的、面向连接的协议； 允许一台主机发送的字节流正确无误的递交到互联网上的另一台主机； UDP(用户数据报协议) 不可靠的、无连接的协议； 用于“不想要TCP的序列化或流量控制功能，这些功能有自己完成”的应用程序 多用于传输语音、视频 如何保证数据正确无误（无差错、无丢失）的到达目的主机能？ 分组、对发送的分组编号、流量控制 二、计算机网络概述--