第7章 可程序控制器控制系统的设计及应用.ppt

多媒体课件制作－－PowerPoint教程 可编程控制器及其系统 主 讲：郎 朗 目 录 第7章　 可编程序控制器控制系统的设计及应用 7.1 PLC控制系统的设计步骤及选型原则 7.2 PLC的编程方法与编程技巧 7.3 控制系统设计举例 7.1 PLC控制系统的设计步骤及选型原则 7.1.1 PLC控制系统设计的一般步骤 7.1.2 PLC应用程序设计步骤 7.1.3 PLC控制系统的抗干扰设计 7.1.4 PLC的选型原则 7.1.5 PLC的选型方法 7.1 PLC控制系统的设计步骤及选型原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备和生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应考虑以下问题： 1.最大限度地满足被控对象的控制要求。 2.在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。 3.保证控制系统的安全、可靠。 4.考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 对过程控制，扫描时间和响应时间必须认真考虑，可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不可能可靠地接受到持续时间小于扫描周期的输入信号。 ★输入信号的持续时间应大于扫描周期。输入信号的持续时间太短，还没扫描到，信号就消失了，产生误差。 ★系统的响应时间是指输入信号产生时刻到输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。即： 系统的响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期 7.1.1 PLC控制系统设计的一般步骤 PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，其设计的基本内容包括： 1.根据生产的工艺过程分析控制要求。 2.根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，确定I/O点数。 3.选择PLC。（包括机型的选择以及容量、I/O模块、电源模块） 4.分配PLC的I/O点，并设计I/O连线图。 5.进行PLC的程序设计（梯形图、指令表，反复调试、修改、成功） 6.编制控制系统的技术文件。（说明书、电器图、元件明细表） 7.1.2 PLC应用程序设计步骤 （见P256-257图7-1程序设计部分） 7.1.3 PLC控制系统的抗干扰设计 （1）保护PLC输出点不被意外损坏（P257） 1.晶体管输出型PLC的抑制保护电路 2.继电器输出型PLC的抑制保护电路 3.晶闸管输出型PLC的抑制保护电路 关断时RC续流 C可换二极管 （2）保护PLC通信口不被烧毁 PLC的通讯信号是非隔离的，当不共地的非隔离设备构成网络时，通信电缆内会形成电流导致通讯错误，甚至损坏设备。 注意： ★ 选择相同的接地参考点； ★ 选用隔离的RS-485/RS232转换器； ★ 当不具备公共接地参考点设备构成网络时，网络中加入RS485/RS485或RS232/RS232中继器。 （3）抗电气噪声干扰的措施 为避免此类故障的发生，要注意以下几点： 1. 系统应正确、良好地接地。 2. 低电压信号电缆与高压动力电缆应独立走线。 3. 将PLC上24VDC传感器电源的负端接地。 4. I/O分配时输入输出模块各应尽可能相对集中地安排，防止输出信号对输入信号的干扰，并做到便于布线。 5. 当对输入信号检测频率要求不高时，可以将输入点的输入信号滤波时间延长。 （4）保证模拟量输入信号采样值的稳定 模拟量信号在受到干扰后会变得不稳定。这些干扰可能是： 1. 来自电源的电气噪声干扰； 2. 来自输入端的电气噪声干扰； 3. 不正确的接地； 4. 模块本身并不提供对工频噪声的滤波。 （5）保证CPU运转正常，避免系统故障灯亮 系统故障灯是由有两种错误点亮：用户程序有问题或电器燥声干扰。 （6）保证扩展I/O模块与CPU连接良好 （7）保护CPU电源不被破坏 7.1.4 PLC的选型原则 在功能满足要求的前提下，保证可靠、维护使用方便、最佳的性价比。 （1）完整性原则 1. CPU的性能，特别是工作速度及控制规模。 2. 电源包括PLC自身所用的电源规格，PLC为输入电路提供的电源及一些特殊模块所要求的特殊电源。 3. 内存的容量。 4. I/O模块、特殊模块按系统规模配置。 5. 机架、连接单元和连接电缆。 6. 外设的配置至少要有简易编程器，否则，PLC无法编写和调试程序。 （2）可靠性原则 （产品质量、供货方的服务等） （3）发展性原则（型号、系统配置） （4）继承性原则 （采购、功能及编程方法统一、通用、培训、资源、多级分布式集中管理） （5）经济性原则 经济性应从以下两个方面来考虑： 1. 用PLC是否合算； 2. 用什么样的配置更合算。 7.1.5 PLC的选型方法 （1）类比法（经验法） （2）估算法（主要确定I/O点数）