原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
ABB机器人控制柜程序下载说明：
一
1、更新程序前做一个系统备份，在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
2、在弹出的画面中单击“备份与恢复”。
3、在弹出的画面中单击“备份当前系统”。
4、在弹出的画面中单击“备份”，完成当前系统的整个备份。
二
1、把要更新的程序的文件夹从电脑中导入USB存储器（注意路径中只含英文）。
2、把ABB控制柜打开把USB存储器插入柜内上部的机箱的USB接口中。
3、在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
4、在弹出的画面中单击“FLEXPENDENT资源管理器”。
5、在弹出的画面中与台式机操作相同，把USB存储器中的含有程序的文件夹复制到ABB控制柜内部的存储器中。
6、在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
7、在弹出的画面中单击“程序编辑器”。
8、在弹出的画面中单击“任务与程序”。
9、在弹出的画面中单击“文件”，在弹出的子菜单单击“加载程序”，在弹出的画面中单击“不保存”。
10、在弹出的画面中找到含有新的程序的文件夹，选中***.pgf文件，单击“确定”。
等待几秒钟后程序加载完成。
三
如果需要加载eio.cfg文件
1、在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
2、在弹出的画面中单击“控制面板”。
3、在弹出的画面中单击“配置”。
4、在弹出的画面中单击“文件”，在弹出的子菜单单击“加载参数”。
5、在弹出的画面中选中“删除现有参数后加载”，单击“加载”。
6、在弹出的画面中找到含有新的程序的文件夹，选中eio.cfg文件，单击“确定”。
7、在弹出的画面中单击“是”，等待控制系统热启动完成。
8、系统热启动完成后，在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
9、在弹出的画面中单击“手动操纵”。
10、在弹出的画面中单击“工具坐标”。
11、在弹出的画面中单击“tGripper”,然后单击“确定”。
编制 盛涛
文档评论（0）