MWC飞控要点详解.docxVIP

CRIUS MWC MultiWii SE v2.5 飞控板 MWC是不带任何说明书和操作指南，可以自己登陆官网查看，以下为官网网址： SE v2.5 硬件特点 1 优化布局，信号输入/输出接口位置更合理； 2 更换性能更好的陀螺/加速度一体化6轴传感器; 2 使用专用I2C电平转换IC； 2 具有FTDI保护设计，防止外部供电与USB供电冲突； 3 带有I2C(5V电平)接口，可连接I2C-GPS导航板/OLED显示屏等外围设备； 4 尺寸紧凑，可装在迷你机架上，也可通过CRIUS分电板转换成“标准”45mm安装孔距。 MWC固件简介 MWC是MultiWii Copter的缩写，它并不是指硬件产品，而是开源固件。此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件(原创交流帖与官网的链接在最下方)。几年来经过许多高手的参与及共同努力，开发进度越来越快。现在MWC已经基本成熟，可以支持更广泛的硬件平台、外围设备及更多飞行模式，让运行MWC的飞控硬件成为国外开源飞控市场上占有率最高之一的产品。 MWC固件支持的硬件平台 MWC固件是用Arduino IDE来编写，支持Arduino发布的几种主要的AVR开发板Pro Mini/Pro Micro/Mega等，也可支持使用STM32的Arduino兼容平台，但STM32目前无法体现出任何性能