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北斗卫星导航系统由空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。 5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布。 至2012年底北斗亚太区域导航正式开通，已为正式系统发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。 北斗卫星导航系统终端与GPS、“伽利略”和“格洛纳斯”相比，优势在于短信服务和导航结合，增加了通信功能；全天候快速定位，极少通信盲区，精度与GPS相当。 向全世界提供的服务都是免费的，在提供无源定位导航和授时等服务时，用户数量没有限制，且与GPS兼容；特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用；独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计。 全球卫星导航系统的基本原理 苏联发射了第一颗人造卫星后，美国约翰·霍布斯金大学应用物理实验室的研究人员提出既然可以已知观测站的位置知道卫星位置，那么如果已知卫星位置，应该也能测量出接收者的所在位置。 即先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。 进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。 我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。 根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。 当然也可以再测量A点至另一个卫星的距离，也能精确进行定位。 这是导航卫星的基本设想。 怎样确知卫星的准确位置 要确知卫星所处的准确位置。 首先，要优化设计卫星运行轨道，而且要由监测站通过各种手段，连续不断监测卫星的运行状态，适时发送控制指令，使卫星保持在正确的运行轨道。 将正确的运行轨迹编成星历，注入卫星，且经由卫星发送给GPS接收机。 正确接收每个卫星的星历，就可确知卫星的准确位置。 如何测定卫星至用户的距离 时间×速度=距离，电波传播的速度是每秒钟三十万公里。 所以只要知道卫星信号传到我们这里的时间，就能利用速度乘时间等于距离这个公式，来求得距离。所以，问题就归结为测定信号传播的时间。 要准确测定信号传播时间，要解决两方面的问题。 一个是时间基准问题。就是说要有一个精确的时钟。就好比我们日常量一张桌子的长度，要用一把尺子。假如尺子本身就不标准，那量出来的长度就不准。 另一个就是要解决测量的方法问题。 时间基准问题 GPS系统在每颗卫星上装置有十分精密的原子钟，并由监测站经常进行校准。卫星发送导航信息，同时也发送精确时间信息。 GPS接收机接收此信息，使与自身的时钟同步，就可获得准确的时间。 所以，GPS接收机除了能准确定位之外，还可产生精确的时间信息。 测定卫星信号传输时间的方法 卫星定位系统技术的错差 在定位过程中，存在三部分误差。 一部分是对每一个用户接收机所共有的，例如：卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等； 第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差； 第三部分为各用户接收机所存在固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。 利用差分技术第一部分误差可完全消除，第二部分误差大部分可以消除，这和基准接收机至用户接收机的距离有关。第三部分误差则无法消除，只能靠提高GPS接收机本身的技术指标。 GPS接收机对码的量测就可以得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。 对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。 在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。 自动识别技术 第七章 位置识别技术 第七章 位置识别技术 位置识别技术概述 RFID定位技术 卫星定位技术 一、位置识别技术概述 位置识别技术指通过特定的位置标识与测距技术来确定物体位置信息。 位置信息分为两类： 物理意义上的位置信息 指被定位物体具体的物理或数学层面上的位置数据，用经纬度坐标和海拔高度来描述。 抽象意义上的位置信息 抽象的位置信息描述的是一个相对位置，表达为：某个物体位于一个具有确定位置对象的附近（对面、旁边或背面等）。 按照位置识别的范围大小来分，可将位置识别技术分为室外定位识别技术和室内定位识别技术。 室外定位识别技术 主要有基于卫星通信的全球定位系统GPS和蜂窝（移动通信网）定位技术。 相比蜂窝定位技术，GPS具有良好的定位精度，解决了很多军事和民用的实际问题，它是一种基于卫星的定位系统，