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X射线检测系统的应用
万鹏
信息科学与工程学院,浙江大学,中国,zhedawanpeng@
摘要:基于X射线的无损检测系统使用X射线检测技术,可用于食品检查、厚度测量、钢丝绳输送带,骨密度测量,和海关检查。本文通过分析X射线检测原理,给出了由检测器,X射线源,光电转换板,图像处理软件和用来开发FPGA和DSP的X射线采集接收板组成的设计方案,研究出了图像处理系统和图像处理算法,以及基于WIN XP平台C#.NET编程的系统软件。实验表明,本系统能实现对系统图像远程实时检测,可直接感知,实时性好,精度高。
关键字:骨密度测量,钢丝绳输送带,X射线,图像处理
引言
如今,厚度测量已经被广泛用于一些金属装置的检测中,例如锅炉,假如锅炉存在缺陷或者内部发生溢出,便容易产生爆炸的危险.X射线检测系统能对其进行检测。此外,在传统检测中经常使用X射线检测系统来进行安全性检测,本文主要讨论钢丝绳输送带领域的应用,钢丝绳输送带已经被广泛应用于矿井,港口和终端设备,是一种国内和国外工业建筑中主要的金属运输设备。由于各种因素,包括负载增加,输送带被障碍物磨损和连接处松动和拉长,由于腐蚀产生故障和钢丝绳破裂等等。这些故障将导致严重的问题,大量的经济损失和人员伤亡。所以根据安全管理条例,要求钢丝绳输送带系统的设计需要被实时的检测。然而,迄今为止,并没有既可靠性高,又能对钢丝绳输送带进行远程实时监测的系统。因此,钢丝绳输送带检测在国内外学术研究中具有非常重要的意义。
本文设计了一种基于X射线检测技术的钢丝绳输送带无损检测系统。本系统能够对钢丝绳输送带图像进行远程实时监控,并能及时找出故障发出警报。
X射线检测系统的基本原理
X射线的穿透性不同于其他的化学物质。它的穿透比例与材料的材质,厚度和密度有关。当钢丝绳输送带内部发生拉伸或者断裂,有缺陷部位的x射线强度要高于无缺陷部位的X射线强度。由于有缺陷部位吸收能力低,所以被敏感光学仪器接收的X射线强度要高些。图1为X射线检测原理图。
图1 X射线检测原理图
假设,X射线强度为J0,穿过被检物体的X射线强度和有缺陷部位的X射线强度分别为Jδ和Jx。因此,
Jδ=J0e-μδ
Jx=J0e-μ(δ-x)
则,有缺陷部分和被检物体穿透的X射线强度的比率为
JxJδ=eμx
此处,μ为衰减系数,x为传动装置中的缺陷大小。
根据证明得出,假设缺陷大小x越大,则衰减系数μ越大,无缺陷部分和有缺陷部分的强度偏差也越大,其X射线强度的比率JxJδ也越大,图像中明度差异将更加明显。通过分析图像灰度水平,被检物体缺陷程度将更容易被识别。
系统的设计方案
基于x射线的钢丝绳输送带无损检测系统由X射线源,光电转换板,采集接收板,PC等等组成。下图二为系统架构图。
图2 系统架构图
系统运行流程展示如下:X射线源通过运行的钢丝绳传送带输出,一些发光的硅光电二极管排列分布在光电转换板上,将钢丝绳输送带内部的投射图像转换成电信号。信号被传送到采集接收板上,放大,通过采集板上的A/D转换器转换成数字信号。从A/D转换器得到的数字信号被读入DSP实现偏移校正和像素平均。经过这一过程后,信号通过以太网接口被送入PC中,PC使用图像处理软件将钢丝绳传送带的影像实时显示出来。与此同时,PC通过各种算法提取和识别钢丝绳输送带故障条件,包括连接处的拉伸,腐蚀,钢丝绳输送带的磨损,发出故障警报。由于使用了以太网接口,系统可以使用局域网共享图像数据并实现远程传输控制。
X射线接收系统设计
X射线接收板主要由信号调节,A/D转换,图像信号预处理,数据存储,以太网接口和电源供应管理元件组成。X射线采集接收板的架构图如下图3所示。经过放大和A/D转换,通过图像处理技术将接收到的X射线信号处理成一个框架结构,通过以太网传送到主机。
X射线采集接收板使用阿尔特尔公司的FPGA和德州仪器公司的DSP为核心技术。图像信号预处理和通过千兆以太网接口与主机的主机的通信时通过FPGA和DSP来实现。嵌入式电力PC405为核心处理器实现系统控制和通信管理。
图3 X射线采集接收板架构图
图像系统平面上的X射线传送模式可以被认为是一个种X射线积分通量和位置的连续变化。其假设模式一维图如图4所示。模拟图像探测器与这种模式一模一样。原则上,这些变化在空间上是连续的。 假设,有足够的X射线量子被使用,它们在强度和规模上也是连续的。在这里,模拟图像接收器代替了探测器,将能量传输X射线转换成一个电子信号,然后数字化记录在计算机内存中。最后使用标准计算机和数字通信方法将图像处理,显示,传输或者存档。
图4 数字图像信号和模拟图像信号
图像处理算法
规范化算法
规范化算法通过校正每一个传送带图像的像素来减少信号噪音,消除由于不均匀晶体,光电二极管本身或者晶体和光电二极管的耦合产生的差异。
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