8.第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统解说.ppt

5.5.2 系统实现 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频 调速系统 引言 转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能都有限，要提高静、动态性能，首先要用转速反馈闭环控制。转速闭环系统的静特性比开环系统强，这是很明显的，但是，是否能够提高系统的动态性能呢？还得进一步探讨一下。 电力传动的基本控制规律 电力拖动自动控制系统的基本运动方程式： 提高调速系统动态性能主要依靠控制转速的变化率 d? / dt 。根据基本运动方程式，控制电磁转矩就能控制 d? / dt 。因此，归根结底，调速系统的动态性能就是控制转矩的能力。 在异步电机变压变频调速系统中，需要控制的是电压（或电流）和频率，怎样能够通过控制电压（电流）和频率来控制电磁转矩，这是寻求提高动态性能时需要解决的问题。 引言 5.6.1 转差频率控制的基本概念及特点 直流电机的转矩与电枢电流成正比，控制电流就能控制转矩。因此，把直流双闭环调速系统转速调节器的输出信号当作电流给定信号，也就是转矩给定信号。 在交流异步电机中，影响转矩的因素较多，控制异步电机转矩的问题也比较复杂。 电磁转矩： 5.6.1 转差频率控制的基本概念及特点 ?s = s?1 ?s = s?1 ：并定义为转差角频率；