智能小车实训报告分析.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 49 智能小车实训报告 班级： 学号： 姓名：   TOC \o 1-4 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc408772414 1系统设计要求 3  HYPERLINK \l _Toc408772415 1.1智能小车底盘选择 3  HYPERLINK \l _Toc408772416 1.2智能小车电机选择 4  HYPERLINK \l _Toc408772421 1.3 智能小车电源选择 4  HYPERLINK \l _Toc408772421 1.4 智能小车单片机选择 5  HYPERLINK \l _Toc408772421 1.5 智能小车电机驱动选择 5  HYPERLINK \l _Toc408772421 1.6 智能小车传感器选择 7  HYPERLINK \l _Toc408772421 1.7 考核内容（一） 8  HYPERLINK \l _Toc408772420 2系统硬件电路设计 1  HYPERLINK \l _Toc408772421 2.1 智能小车结构框架图 1  HYPERLINK \l _Toc408772422 2.2 STC89C51控制模块 12  HYPERLINK \l _Toc408772423 2.3 智能小车驱动模块 13  HYPERLINK \l _Toc408772428 2.3.1 L298N介绍 13  HYPERLINK \l _Toc408772428 2.3.2 L298N引脚封装 20  HYPERLINK \l _Toc408772428 2.3.3 L298N内部结构 24  HYPERLINK \l _Toc408772428 2.3.4 L298N电路连接 25  HYPERLINK \l _Toc408772433 3系统软件设计 30  HYPERLINK \l _Toc408772434 3.1驱动及程序下载方法 33  HYPERLINK \l _Toc408772435 3.2考核内容（三） 35  HYPERLINK \l _Toc408772436 3.3智能小车方向调整及程序 37 1系统设计要求 智能小车以控制芯片STC89C51为核心，以L298N为驱动模块，编写PWM程序使得智能小车完成直线行驶，转弯。 1.1智能小车底盘选择 1.1智能小车电机选择 智能小车套件中的动力驱动部分一般都用电机作为动力，目前常见的智能小车使用的电机是普通电机，带减速的电机，步进电机。平常我们接触的也以直流电的居多。电机，是指依据 HYPERLINK /view/34144.htm \t /_blank 电磁感应定律实现 HYPERLINK /view/48797.htm \t /_blank 电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。俗称“ HYPERLINK /view/196129.htm \t /_blank 马达”。 普通直流电机 普通直流电机是我们平时见得最多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能小车上，在用得配置减速器才行。 带减速的电机 带减速的电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛的使用空间。带减速的电机由于降低了转速，增加了扭力，被大多数智能小车套件中列为智能小车动力标配，这种电机的控制一般都用H桥方案，用L298芯片组成的电路进行控制，能实现PWM的调速，控制上采用单片机进行PWM调速控制，PWM控制可以方便的控制小车整体速度。 步进电机 步进电机是将电 HYPERLINK /view/107414.htm \t /_blank 脉冲信号转变为 HYPERLINK /view/750215.htm \t /_blank 角位移或 HYPERLINK /view/1433418.htm \t /_blank 线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下， HYPERLINK /subview/1930htm \t /_blank 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就