液压气动概述重点分析.ppt

压力机 注塑机 斜盘式轴向柱塞泵结构 T 远程调压原理 先导式溢流阀部分 P 先导式溢 流阀部分 远程调压阀 远程调压阀 25MPa 25MPa 32MPa 32MPa 输出25MPa 先导式减压阀原理图 主级测压面 主级指令 半桥式 先导控 制部分 主阀比较： 导阀比较 直动型顺序阀与直动式溢流阀的比较 顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。它与溢流阀的工作原理基本相同，主要差别为：①出口接负载；②动作时阀口不是微开而是全开；③有外泄口。 阀口常闭 弹簧指令力指向阀口关闭 进油口测压 进油口测压 阀口常闭弹簧指令力 指向阀口关闭 内泄 外泄 出口压力较高 出口回油箱 顺序阀 溢流阀 轴向三角槽式节流口 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量h，从而改变过流断面面积。 本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/min。因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种节流口。 φ l D h α 图1.2(c) 三角槽式节流口 流量控制阀 串联减压式调速阀是由定差减压阀1和节流阀2串联而成的组合阀。 节流阀1充当流量传感器，节流阀口不变时，定差减压阀2作为流量补偿阀口，通过流量负反馈，自动稳定节流阀前后的压差，保持其流量不变。因节流阀（传感器）前后压差基本不变，调节节流阀口面积时，又可以人为地改变流量的大小。 串联减压式调速阀的工作原理 流量传感器RQ 流量调节阀口Rx 代表流量大 小的压差力 指令力 串联减压式流量负反馈控制 作业： 液压缸差动连接的快速运动回路 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔的有效面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。 液压缸差动连接的快速运动回路 液压基本回路 当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时系统的最高工作压力 低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。 双泵供油的快速运动回路 换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷,单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系统供油,活塞慢速向右运动. 设定小流量泵2的最高工作压力 注意：顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。 大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。 调速回路 调速方法概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为： 液压马达的转速: 式中 q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积（相当于排量）； VM — 液压马达的每转排量。 进油路节流调速回路 进油路节流调速回路 进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值。 注意 回油路节流调速回路 图6.5回油路节流调速回路 采用同样的分析方法可以得到与进油路节流调速回路相似的速度负载特性. 节流阀串联在液压缸的回油路上， 进油路和回油路节流调速的比较 (1) 承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载 (2) 运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。 (3) 油液发热对回路的影响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加； (4) 启动性能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。 进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床的进给系统中。 旁油路节流调速回路 图6.6 旁油路节流调速回路 节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节 溢流阀作安全阀用，液压泵的供油压力Pp取决于负载。 容积调速回路 容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。 1 变量泵-定量马达式容积调速回路 马达为