课题四铰链四杆机构技术方案.ppt

汽车转向机构 港口起重机 * 玉环县中等职业技术学校 金 松 * 玉环县中等职业技术学校 金 松 任务一 认识平面连杆机构 应用实例 内燃机机构运动 卫星接收装置 汽车玻璃窗雨刷 飞机起落架机构 一、平面连杆机构的概念及其应用 概念：平面连杆机构是由若干构件通过连接而组成的平面机构，实现动力的传递或改变运动形式。 构件：组成机构的各个相对运动的实体 （1）实现运动形式的变换：可以通过连杆机构把运动形式转变为另一种运动形式，因而经常用做变换运动形式的传动机构。 （2）实现动力传递，完成一定的动作：平面连杆机构可作为操纵机构或自动控制机构来完成某一动作。 1.平面连杆机构的应用： 内燃机机构运动 飞机起落架机构 平面连杆机构的特点： 优点：承载能力强、耐磨损，连杆接触表面为圆柱面或平面，易于制造和获得较高的制造精度。 缺点：效率低，连杆接触处存在间隙，构件数目较多时会产生较大的累积误差，从而降低运动精度。 平面四杆机构：是最基本的平面连杆机构，它是由四个构件组成。 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。 二、铰链四杆机构 概念：用四个铰链将构件相连接的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。 铰链：只允许两构件作相对转动。 1.铰链四杆机构的应用 机架：机构的固定件 连