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平面任意力系
3-1 已知,,,。求力系向点O的简化结果,并求力系合力的大小及其与原点O的距离d。
解:(1) 求合力的大小
主矢
主矩
(逆时针转向)
合力在原点O的左侧上方,如图(a)所示,且
(2) 求距离d
3-3 如图所示,当飞机作稳定航行时,所有作用在它上面的力必须相互平衡。已知飞机的重量为,螺旋桨的牵引力。飞机的尺寸:,,
,。求阻力、机翼升力和尾部的升力。
解:选择坐标系如图(a)所示。
,,
,
,
3-5 如图所示,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:,机翼重,发动机重,发动机螺旋桨的作用力偶矩。求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端O受的力。
解:取机翼(包括螺旋桨)为研究对象,其受力如图(a) 所示。分布载荷可以看作三角形分布载荷( )及均布载荷q2两部分组成。
三角形分布载荷的合力
均布载荷q2的合力 N
位于离O为处。
(与原设反向)
3-7 如图所示,液压式汽车起重机全部固定部分(包括汽车自重)总重,旋转部分总重,,,,。试求:(a)当,起吊重量时,支撑腿A、B所受地面的支承反力;(b)当时,为了保证起重机不致翻倒,问最大起重量为多大?
解:取整体为研究对象,其受力图及坐标系如图(a)所示。
a)当,时,求,。
b)当时,保证起重机不翻倒的W。
起重机不翻倒临界状态时,。
,
即
3-9 飞机起落架,尺寸如图所示,A、B、C均为铰链,杆OA垂直于A、B连线。当飞机等速直线滑行时,地面作用于轮上的铅直正压力,水平摩擦力和各杆自重都比较小,可略去不计。求A、B两处的约束反力。
解:取起落架为研究对象,考虑到杆BC为二力杆,沿BC,如图(a)所示。
,
(拉力)
,
,
3-11 如图所示,组合梁由AC和CD两段铰接构成,起重机放在梁上。已知起重机重,重心在铅直线EC上,起重载荷。如不计梁重,求支座A、B和D三处的约束反力。
解:(一)取起重机为研究对象,如图(a)所示。
(二)取梁CD为研究对象,如图(b)所示
(三)取整体为研究对象,其受力图及坐标如图(c)所示
3-13 由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知均布载荷强度,力偶矩,不计梁重。求支座A、B、D的约束反力和铰链C处所受的力。
解:一、取CD梁为研究对象,
受力图及坐标系如图(a)所示。
,
,
二、取AC梁为研究对象,受力图及坐标系如图(b)所示。
,
,
3-15 如图所示,轧碎机的活动颚板AB长600 mm。设机构工作时石块施于板的垂直力。又,。略去各杆的重量,试根据平衡条件计算在图示位置时电机作用力偶矩M的大小。
解:一、取AB杆为研究对象,如图(a)所示。
,
(压力)
二、取节点C为研究对象,如图(b)所示。
, (1)
三、取曲柄OE为研究对象,如图(c)所示。
, (2)
解方程组(1)、(2),并将代入,得
3-17 图示为一种闸门启闭设备的传动系统。已知各齿轮的半径分别为,鼓轮的半径为r,闸门重W,齿轮的压力角为,不计各齿轮的自重,求最小的启门力偶矩M及轴O3的约束反力。
解:(一)研究对象:轮O3,受力图(a)
,
(1)
,
(2)
,
(二)研究对象:轮O1,受力图(b)
,
(3)
(三)研究对象:轮O2,受力图(c)
,
即 (4)
(1)(2)代入(4),得
3-19 构架由杆AB、AC和DF铰接而成,如图所示,在DEF杆上作用一力偶矩为M的力偶。不各杆的重量,求AB杆上铰链A,D和B所受的力。
解:(一)研究对象:整体,受力图(a)
(↓)
(二)研究对象:DE杆,受力图(b)
(↓)
(三)研究对象:ADB杆,受力图(c)
, (↓)
(↑)
3-21 图示构架中,物体重W=1200N,由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上,尺寸如图。不计杆和滑轮的重量,求支承A和B处的约束反力,以及杆BC的内力FBC。
解:一、取整体为研究对象,受力图及坐标系如图(a)所示。绳索拉力N
,N
,
N
N
二、取杆CE(包括滑轮E及重物W)为研究对象,
如图(b)所示。
N (压力)
3-23 不计图示构架中各杆件重量,力,各尺寸如图,求铰链A、B、C处受力。
解:(一)研究对象:DEF,
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