误差补偿及其应用哈工大要点.pptVIP

第*页 重型数控机床误差补偿技术的研究与应用 第*页 一、课题的研究背景 二、现有数控系统误差补偿功能 三、重型数控机床误差补偿的主要难点 四、本课题的主要研究内容 提 纲 第*页 2009年国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”公开指南就支持了共性技术-动态综合补偿技术（课题33），共支持了6个误差补偿的课题，主要针对高精度机床、高速机床、多轴数控机床、重型数控机床等几个方面。哈工大、齐二机床厂、上海航天149厂共同承担。2013年“黑龙江省应用技术研究与开发计划项目”又支持该项目的成果在企业进行应用。 1 研究背景 滑枕热变形严重——进给方向 导轨静压油温升明显造成热变形 立柱热倾斜误差明显 开式结构、较大运动空间造成几何误差明显 几何误差——开放式结构、运动空间大； 热误差——载荷重、功率大、运动空间大、运动部件质量大； 第*页 2. 现有数控系统误差补偿功能 反向间隙补偿 坐标轴/主轴换向误差，西门子840D中MD32450 螺距误差补偿 滚珠丝杠制造工艺不理想，线性补偿，数据文件，按轴补偿，各轴互不影响，无方向性 温度补偿 补偿温度变化导致的机械变形，两次线性假设，MD32750，SD43900，SD43910，SD43920 垂度补偿/交叉轴补偿 坐标轴间的补偿，每对基础轴和补偿轴一个补偿文件，可用于双向螺补 跟随误差补偿 速度前馈，转矩前馈，在三环