信号复频域分析分析.ppt

* 加法器 时域 复频域（s域） 标量乘法器 a a 积分器 零态： 非零态： （二）微分方程式的模拟 1．一阶 ： 时域框图 s域框图 2．二阶： 积分器个数＝阶数 * 3．n阶 : 模拟规则： 作为第一个积分器的输入，经n个积分器得到输出y * 4．系统方程含有x的导数 以二阶为例： （x的阶数低于y的阶数——实际系统） 引入辅助变量 ： 令 模拟框图： * * （三） 子系统模拟框图 1.子系统并联模拟 n阶系统： （俱为单阶极点） （n个极点俱为实数） 对应一个一阶子系统（实数极点） H1（s） H2（s） Hn（s） X(s) Y(s) 子系统框图： 子系统并联模拟框图： 如有共轭复数极点项，为使子系统的系数ai、bi为实数，常合并在一起组成一二阶系统，此时 * 2．子系统级联模拟（串联模拟） n阶系统： 其中 为一阶或二阶子系统 若一阶子系统 则其模拟框图为： r个子系统级联模拟框图为： H1（s） H2（s） Hr（s） 子系统模拟的特点： 调整某一子系统的参数仅影响该子系统的极点或零点在s平面上的位置，对其它子系统不产生影响。 5.32 已知系统函数H(s)如下，试绘其直接模拟框图，并联模拟框图以及级联模拟框图。 5.11 信号流图 * * 流图构筑 （略） 根据微分方程 根据电路结构 根据流图求系统函数H(s) 流图化简（略） 梅森公式 * 梅森公式 * * 去掉G1后的子图 去掉G2后的子图 为空图 去掉G3后的子图 * 思考： * 例： 求 X0 m X1 a X2 b X3 c X4 X4 d e f 1 g 共有4个环： L1=ad L2=be L3=cf L4=gfed 其中只有 L1 和L3 互不接触 共有2条前向路径： 由于各环都与前向路径 相接触 只有环L2不与前向路径 相接触 * 作业： 5.4（3）（5） 5.5（1）（2）（3） 5.7 （1）（3） 5.8（1）（2）（3） 5.9（a）（c）（d） 5.11 5.13（1）（2） 5.15（1）（2） 5.20 5.24 5.25 5.32（2） 5.37（2） 文正第12周 * 本部第12周 * 文正第13周 * 本部第13周 * 本部14周 * 文正第15周 * 5.6 拉普拉斯变换的基本性质 （一）线性 设 则 (二) 尺度变换 设 则 （三）时间平移 设 则 （ 是 延时得到的） 右移 * 例： 设 求 的拉普拉斯变换 或 例5-6 求锯齿波 解： 求有始周期函数的拉普拉斯变换 解： * 第一周期波形的 拉普拉斯变换 周期因子 解： * * (四）频率平移 设 则 例1 例2 (五) 时域微分 设 则 用于复频域系统分析 （六） 时域积分 设 则 推论 * (七) 复频域微分与积分 设 则 （八）参变量积分与微分 设 则 * （九） 初值定理 设 则 应用条件： F(s)必须为真分式， 若不是真分式，则必须将F(s)化为一个多项式和一个真分式Fp(s)之和，此时 * （十） 终值定理 设 的所有极点都位于S左半平面 ，则 应用条件： 1） 的所有极点都位于S左半平面 2） 在S=0处若有极点也只能是一阶极点 （十一） 时域卷积 设 则 （十二） 复频域卷积 设 则 用于复频域系统分析 * 5.7 线性系统的拉氏变换分析法 1、 积分微分方程的拉普拉斯变换 --直接求全响应 2、 从信号分解的角度求拉普拉斯变换 --求零输入响应：初始状态等效为信号源 --求零状态响应： * 1、积分微分方程的拉普拉斯变换--直接求全响应 时域微分 积分特性 设 则 * 解： 对微分方程