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绪论 绪论 信号与线性系统 赵 雪琴 Email: zhxqchina@ouc.edu.cn 信息学院南楼A209 绪论 基础课程： 后续课程： 电路分析 积分变换 复变函数 线性代数 数字信号处理 成绩构成＝平时成绩× 30% ＋期末卷面成绩×70% 　控制理论 网络理论 通信理论 （数字图像处理、海洋探测与数据等） 绪论 参考书： 《信号与系统》 郑君里等编 《信号与线性系统分析》 吴大正 主编 《Signals and Systems》 Alan V.Oppenheim 《Signals and Systems 》 Simon S. Haykin 绪论 第一章　绪 论 信号的概念与分类 信号的简单处理 系统的概念与分类 线性时不变系统 绪论 1. 信号的概念与分类 信号的定义 信号的表示 信号的概念 图形形式：各种波形（随时间变化的电流或电压） 数学形式：各种函数 将信息（语言、文字、图象、数据等）转换为变化 的物理量，即信号。 距离、速度、温度、 压力、电压、电流等 绪论 信号的分类 确定信号与随机信号 连续信号与离散信号 周期信号与非周期信号 能量信号与功率信号 绪论 1).确定信号与随机信号 信号是一确定的时间函数 信号具有不可预知的不确定性 绪论 2).连续信号与离散信号 在某一时间间隔内，除若干不连续点外，都有确定函数值 只在某些不连续的时间值上有函数值 绪论 3).周期信号与非周期信号 周期信号 非周期信号 绪论 功率信号：平均功率为有限值而信号总能量为无限大。 信号可看作是随时间变化的电压或电流，信号 f (t)在１欧姆的 电阻上的瞬时功率为| f (t)|2，在时间区间所消耗的总能量和平均 功率分别定义为： 能量信号：信号总能量为有限值而信号平均功率为零。 4).能量信号与功率信号 时间区间无限趋大，周期信号是_____信号 只存在于有限时间内的信号是_____信号 问题： 功率 能量 绪论 判断信号 ， 是否为能量信号或功率信号。 解： 所以 f1(t)为能量信号, f2(t) 为功率信号。 例： 绪论 信号的特性 信号随时间变化的特性 时间特性 频率特性 如：出现时间的先后、持续时间的长短、 重复周期的大小及随时间变化的快慢等。 信号的频谱：任意信号在一定条件下总可以 分解为许多不同频率的正弦分 量（傅里叶变换） 绪论 相加和相乘 2. 信号的简单处理 相加： 相乘： 绪论 信号的平移（延时） 信号的反折 1 绪论 f (-t-1)= f [-(t+1)]将 f (-t)的波形向左移动1。 例1： 反折 平移 平移 反折 已知 f (t)，求 f (-t-1) 绪论 f (-t+1)= f [-(t-1)]将 f (-t)的波形向右移动1。 反折 平移 平移 反折 例2： 已知 f (t)，求 f (-t+1) 绪论 压缩 扩展 信号的尺度变换 若 ，则将 的波形沿时间轴压缩至原来的 若 ，则将 的波形沿时间轴扩展至原来的1/a倍 绪论 压缩 压缩 反折 平移 平移 反折 平移 方法三： 压缩 f (2t)? 平移 f [2(t+1)]? 反折 f (-2t+2) 例2： 已知 f (t)，求 f (-2t+2) 方法二： 平移 f (t+2)?压缩 f (2t+2)?反折 f (-2t+2)] 方法一： 压缩 f (2t)?反折 f (-2t)?平移 f [-2(t-1)] 绪论 系统： 一个由若干互有关联的单元组成的并具有某种功能以用来达到某些特定目的的有机整体 3. 系统的概念与分类 绪论 系统的分类 线性系统与非线性系统 时不变系统与时变系统 连续（时间）系统与离散（时间）系统 因果系统与非因果系统 绪论 齐次性：若 e(t) ? r(t), 则 ke(t) ? kr(t) 1).线性系统与非线性系统 线性系统：满足线性性质的系统 齐次性(比例性) 叠加性 叠加性：若 e1(t) ? r1(t), e2(t) ? r2(t), 则 e1(t)+e2(t) ? r1(t)+r2(t) 线性性质：k1e1(t)+k2e2(t) ? k1r1(t)+k2r2(t) 线性系统满足：零输入线性，零状态线性 绪论 只