100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析讲解.docVIP

100KG四自由度码垛机器人底座设计及分析 ……， …….，……..，…….） 摘要：本文主要设计和研究了一个抓重为100KG的四自由度的码垛机器人，用于企业生产中的码垛物品。首先对机器人的整体方案和具体的结构按要求进行了分析，接着主要设计了机器人底座和腰部结构并进行了建模和装配。最后对机器人底座和腰部进行有限元仿真分析。 关键词：码垛机器人；结构设计；建模；有限元分析 Design and Analysis of 100KG 4-dof Palletizing Robot Base … … … （School of Transportation，Institute of Transportation Mechanical Design Manufacturing and Automation，jixieben1104 ，20112814726） Abstract: In this paper, the design and research of a catch weight of 100KG of palletizing robots for the production of stacking items.At first, the overall program and the specific structure of the robot were analyze