2014年大学生电子竞赛设计报告讲解.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 遥控电动小车小车设计报告 参赛队员：王艳伟、李伟杰、郭雄斐 指导老师：XXX 摘要： 小车以四驱组装小车为车体，车体以STC125A60S2单片机为主控芯片；遥控器采用MSP430G2553单片机为核心系统板； CC1101无线作为车体与遥控的通讯模块。分为手动和自动两种操作模式。在手动模式中控制小车的前进后退左右转，同时小车实时显示位置坐标；在自动模式中，实现输入坐标，小车自动走到目标位置；利用红外蔽障装置保护车体；电子指南针测量车体方向；红外对射检测码盘测量小车车速、行走距离和转动角度。具有功耗低、成本小、编程方便、维护容易、可操作性强的优点。这为MSPG4302553单片机的产品研发奠定了基础。随着电子技术、智能控制技术的发展，智能小车发挥的作用将越来越强。小车不受温度、湿度、等条件的影响。在危险地段，人类无法介入的特殊情况下，小车可以完成数据采集，任务执行。智能小车在自动化领域将发挥越来越重要的作用，具有良好的应用前景。 关键词：遥控小车；低功耗；MSP430G2553单片机；无线收发器；红外蔽障；红外对射检测码盘。 2 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc401215242 一、方案论证与比较  PAGEREF _Toc401215242 \h 1