07斯伯利罗经7讲解.pptVIP

* * 第四章 单转子陀螺罗经 ——斯伯利系列罗经 ——阿玛勃朗系列罗经 典型产品 —— 斯伯利 37 型 —— 阿玛-勃朗 10 型 斯伯利 37 型陀螺罗经 组成 主罗经、电子控制箱、速度纬度误差补偿器、 发送箱、分罗经等 斯伯利 37 型陀螺罗经主要技术指标 1. 直航精度： ?0.5? 2. 适用纬度：0～75? 3. 适用航速： 0～40 kn 4. 环境温度：? 5? ～45?C 5. 稳定时间：正常启动约 4 h，快速启动约 1.5 h 6. 船舶电源：三相交流380/440 V，50/60 Hz 7. 工作电压： 陀螺球及方位电机：115 V 400 Hz（ 三相和单相交流） 步进分罗经：35 V 或 70 V 直流 8. 陀螺马达转速：约 12 000 r/min 9. 陀螺球寿命：约 20 000 h 10. 消耗功率：起动时约100 W，正常运行时约 50 W 11. 分罗经数量：12 第一节 主罗经结构 一、灵敏部分 1. 陀螺球：充有氦气的密封球体。 一个陀螺马达，动量矩H指南，重心和中心重合。 2. 垂直环：合金铸件，呈圆环形，定陀螺球中心。 3. 南北轴两端水银杯装硅油——产生控制力矩。 4. 陀螺球