2014年检测理论及其应用的论文的论文课程设计出题-测控.docVIP

2014检测理论及其应用课程设计选题 （课程设计师生见面：13周星期四上午9点、2107教室） 1号题 一、题目：自动开水器测控系统的设计 二、指导教师：胡向东 三、设计目标及技术要求 要求设计一个能够对一定容器的开水器根据其中剩余的水量和温度情况自动进行补水和加热的测控系统。要求容器中的水量不少于30%，温度低于93oC时需启动加热，温度控制精度在1oC以内。 四、给定仿真或实验条件 由学生根据设计方案进行硬件的选型采购或软件的设计，完成系统的开发与测试。 五、具体设计要求 1.确定总体方案：根据系统的功能要求完成任务系统信号检测、处理与输出 报警等部分的总体方案设计。 2.软、硬件设计：根据所设计的系统方案，选择适宜的硬件配置。 3.其他：注意系统方案的合理性和系统实现成本问题，尽量追求高性价比。 4.根据实验结果数据，完成对系统的综合评价，包括定性和定量的指标评价。 2号题 一、题目：移动机器人简单路径控制 二、指导教师：谢颖 三、设计的给定条件 Pioneer 3DX移动机器人开发平台、ROS，Kinect，PC、无线路由器。 四、设计的具体要求 熟悉移动机器人平台及开发环境、了解机器人构成，熟悉声纳、摄像头、激光、光电编码器等传感器的原理及应用，熟悉机器人与PC机的通信原理，掌握移动机器人运动控制的相关理论，运用所学专业知识在实验室结构化环境里完成机器人简单路径控