第1讲嵌入式基础详解.ppt

使用实时操作系统的必要性 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正的计算机嵌入式应用。使用实时操作系统主要有以下几个因素： 嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 提高了开发效率，缩短了开发周期。 嵌入式实时操作系统充分发挥了32位CPU的多任务潜力。 * American National Standards Institute（ANSI——美国国家标准学会） 嵌入式系统及应用 1 嵌入式系统概述 2 嵌入式系统基础 3 ARM7体系结构 4 ARM7TDMI(-S)指令系统 5 LPC2000系列ARM硬件结构 6 接口技术与硬件设计 1 C H A P T E R 嵌入式系统概述 第1章 目录 1. 嵌入式系统 2. 嵌入式处理器 3. 嵌入式系统的软件开发 4. 嵌入式操作系统 1.1 嵌入式系统 概述 经过几十年的发展，嵌入式系统已经在很大程度改变了人们的生活、工作和娱乐方式，而且这些改变还在加速。嵌入式系统具有无数的种类，每类都具有自己独特的个性。 现实中的嵌入式系统 即使不可见，嵌入式系统也无处不在。嵌入式系统在很多产业中得到了广泛的应用并逐步改变着这些产业，包括工业自动化、国防、运输和航天领域。例如神州飞船和长征火箭中有很多嵌入式系统，导弹的制导系统也是嵌入式系统，高档汽车中也有多达几十个嵌入式系统。 在日常生活中，人们使用各种嵌入式系统，但未必知道它们。事实上，几乎所有带有一点“智能”的家电（全自动洗衣机、电脑电饭煲…）都是嵌入式系统。嵌入式系统广泛的适应能力和多样性，使得视听、工作场所甚至健身设备中到处都有嵌入式系统。 嵌入式系统示例 ——家用电子设备 嵌入式系统示例 ——汽车控制系统 马达 控制器 车灯 尾灯控制系统 后车门控制系统 前车门控制系统 座椅控制系统 发动机控制系统 所有的控制系统都是一个完整的嵌入式系统 嵌入式系统的概念 英国电机工程师协会定义： 嵌入式系统为控制、检测或辅助某个设备、机器或工厂运作的装置。 用来执行特定功能。 以微电脑与周边外设构成核心 需要严格的时序与稳定度 全自动循环操作 从技术的角度定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 国内两种比较合理的定义： 从系统的角度定义： 嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 嵌入式系统的特点 嵌入式系统通常应用在为特定用户设计的系统中，具有功耗低、体积小、集成度高等特点。将通用计算机中由多个板卡完成的任务集成在了嵌入式CPU内部。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。所以是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣，去除冗余。 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或处理器芯片中，而不是存储于磁盘等载体中。由于嵌入式系统必须有较高的时实性，因此对程序的质量，特别是可靠性有较高的要求。 嵌入式系统本身不具备自举开发能力，必须有一套专用的开发工具和环境才能进行开发。 嵌入式系统的应用领域 工业控制 交通管理 信息家电 POS网络和电子商务 环境监测 机器人 国防领域 嵌入式系统的发展趋势 32位MCU的应用和普及 嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统 的支持 联网成为必然趋势 支持电子设备实现小尺寸、微功耗和低成本 提供精巧的多媒体人机界面 早期的嵌入式系统通常使用普通个人计算机（PC）中的通用处理器。近年来，随着大量先进的微处理器制造技术的发展，越来越多的嵌入式系统用嵌入式处理器建造，而不是用通用目的的处理器。 这些嵌入式处理器从应用角度，可以大致分为以下几类： 注重嵌入式处理器的尺寸、能耗和价格。应用于新型电子娱乐等不注重计算的设备； 注重嵌入式处理器的性能。应用于路由器等高速计算密集型的设备； 注重嵌入式处理器的性能、尺寸、能耗和价格。应用于各种工业控制设备； 1