第1讲数字图像处理绪论详解.ppt

计算机图形学 Computer Graphics 计算机图形学研究的就是用一种最直接的形式来表示和表现我们生活的这个充满信息的世界。 James D. Foley表示： 计算机图形学是计算机科学的一个分支，但是它的吸引力是其他相关专门领域所望尘莫及的。 计算机图形学的一些方法与技术随硬件的更新而发展，但是它的基础与那些特定硬件、网络协议或其他的一些短暂的事物并不相关。 1.2 是什么 对象与内容各有侧重： “计算机类”计算机图形学：光栅＋光照＋造型＋数学基础 “数学类”计算机图形学：数学基础＋曲线曲面＋光照模型 “机械类”计算机图形学：数学基础＋造型＋AutoCAD “工业设计及艺术类”计算机图形学： 3DMAX或Maya等 其他理论：人机界面、CAD、反求工程、动画、分形几何、点绘制、纹理综合和纹理映射、基于图形硬件GPU的图形绘制技术、非真实感图形绘制等等 开发技术：OpenGL、ACIS、DirectX、 Java3D 、VRML等 IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的定义： Computer graphics is the art or science of producing graphical images with the aid of computer David.F. Rogers 认为，图形（Picture）是计算机图形学的关键概念，必须考虑以下问题： 如何在计算机中表示图形？ 如何准备图形的数据？ 如何显示已准备好的图形？ 如何实现人与图形的交互？ 这是以“图形（画面，Picture）”为核心的观点。 目前国内被认可的对计算机图形学的定义是：计算机图形学是研究怎样利用计算机表示、生成、处理和显示图形的原理、算法、方法和技术的一门学科 。 1.3 有什么 几何 是对客观世界的模拟 几何是表示，是输入 从宏观上讲，几何构造模型；微观上讲，几何决定点 模型分类 模型与几何 模型 偏向于外部表述几何 更揭示内部品质 几何建模 三维几何 不仅需要准确的几何信息（确定几何位置及大小），更需要严密的拓扑信息（定义几何的数目及相互关系） 三维物体一般由体-面-环-棱-顶点的形式描述 拓扑关系、数据结构是描述三维几何之必需 扫掠造型 三维造型的基本方法，通过对二维几何的平行扫掠和旋转扫掠构造三维物体 布尔运算 对图形（二维）和物体（三维）分别作布尔运算可以构建更复杂的图形和物体 这需要较好的几何、拓扑和数据结构的知识 投影变换 三维物体投影到任一平面上就得到二维图形 这种投影变换主要有透视投影、平行投影等 这需要向量、矩阵、变换等数学知识 图形化与绘制 计算机图形学的一个主要工作是：将三维物体的机内表示（几何）以人们可以直观可见、形象理解的画面展现出来。 绘制 线消隐 三维场景经（线）消隐（并经投影）后就生成具有立体感的图形 消隐算法是CG的典型算法，是数学、数据结构、程序设计等计算机主干课程知识的一个综合应用 面消隐 三维场景经（面）消隐（并经投影）后就生成具有立体感的图像 面消隐算法是CG的典型算法，是数学、数据结构、程序设计、色彩等各种知识一个综合运用的范例 光栅化 将矢量形式的二维几何以光栅点的形式显示到屏幕上的底层算法（图像化），是CG最基础的算法之一 算法十分经典，追求快速、完美及硬件化实施 裁剪 将二维几何显示到屏幕上的底层算法，是CG最基础基础的算法之一（有以中国人命名的算法） 算法经典、简洁，追求快速及硬件化实施 光照模型 几何视觉化演绎的主要理论、方法与技术 计算机图形学算法中的“最高”境界 数学、物理、光学、色彩、美学及人文知识的高度综合 颜色模型 三色学说是真实感图形学的生理视觉基础。研究光源、光的特性、物体表面的性质等，模拟人对世界的视觉感知 色彩的应用因人而异（知识、喜好、习惯、性格等） 凹凸纹理可以模拟需要很多多边形才能实现的特征，如衣服的褶痕、动物的肌肉组织等。 左图采用Normal map作为bump。 绘制 如何将计算机中的虚拟世界用最为形象的方式，静态或动态地展现出来——几何的视觉再现 绘制是展现，是输出 从宏观上讲，绘制展示模型；微观上讲，绘制显示点 几何计算 “几何”与“绘制”两者的基础是几何计算，它是计算机图形学的基础 基础 数学、物理、计算机、美学等均是CG的基础 基本的数学工具是向量、矩阵和几何变换等