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CAN总线技术及其在现代汽车中的应用 ?一 .CAN总线的概念和应用领域简介 CAN（control area network）--------控制局域网。CAN总线是现场总线技术的一种。1986年德国最大的工业企业之一ROBER BOSCH公司首次提出了为汽车监控及控制系统设计了CAN总线。它是为了解决现代汽车中ECU之间的数据交换而开发的。它可用来连接汽车和工业应用中的各种电子控制模块。任何一个需要稳定、可靠的且低成本网络系统或设备，都有可能成为CAN节点。迄今为止，全球的CAN节点已达1.5亿个。现在世界上很多著名的汽车都使用CAN 总线来实现内部系统的控制与各检测和执行机构间的数据通信。例如汽车防抱死制动系统，安全气蘘等。实际上，机动车辆总线和工业也有许多的相似之处，即要求成本低，实时处理能力强，抗强电磁干扰，可靠性高等优点。因此CAN总线也广泛应用于离散控制领域中的过程监测和控制，特别是工业自动化的底层监控，以完成控制与监测设备之间和实时可靠的信息交换。 二．CAN总线的特点 CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制，通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光纤，其主要特点如下所列： (1) CAN总线采用三层模型：物理层，数据链路层和应用层。拓扑结构为总线型?。 （2）CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络