C7动量定理解说.pptVIP

* * 本课内容提要 　动力学.引言 第7章 动量定理 § 几个有趣的实际问题 7—1 质点及质点系的动量 7—2 动量定理与质心运动定理 * 动力学的任务 动力学(dynamics)研究作用于物体的力和物体运动之间的一般关系。 动力学研究方法上的特点是既要对研究对象进行受力分析，又要进行运动分析，并根据动力学定理建立力和运动之间的定量关系。 力学模型 质点(particle) 刚体(rigid body) 质点系(system of particles) 第三部分 动力学 引 言 质心 * ？ 几个有趣的实际问题 放置在光滑水平台面上的台式风扇工作时，会 发生什么现象 * 几个有意义的实际问题 ？ 偏心转子电动机 工作时为什么会左 右运动 * 7—1 质点及质点系的动量 一. 质点动量与力冲量 动量：质点的质量m与速度V的乘积，表示为mV。 冲量：力F与其作用时间t的乘积，表示为I。 二. 质点系动量 质点系动量p 设质点i的位置矢量为ri，质心的位置矢量rC * 例7?1：试求下列均质体的动量。 * 例7?2：图示机构，均质曲柄OA绕O转动，长度为L，质量是m1；均质杆BD长度是2L，质量为2m1；两滑块的质量都是m2。试分别计算曲柄OA和整个机构的动量。 [解]：曲柄OA的质心为E，其动量大小为 pOA方向与VE方向一致 杆BD、滑块B和D的公共质心为A，其动量大小为 方向与VA即VE方向的一致 方向沿VA方向 * 例7?3：课堂练习： 己知m、u，?=45°，杆质量不计，均质园盘沿斜面纯滚，试求系统的动量。 [解]: 斜面平动，园盘作平面运动，瞬心为C。如图有 斜面的动量大小为 圆盘的动量大小为 系统的动量大小为 * 7—2 动量定理与质心运动定理 一. 质点动量定理 设质点m在合外力F作用下运动，速度为V 质点动量定理(微分形式)：质点动量的微分，等于其上合外力的冲量的微分(元冲量) 质点动量定理(有限形式，冲量定理)：质点动量在任一时间内的改变量，等于同一时间内合外力的冲量。 * 二.质点系动量定理 内力：质点系中各个质点间的相互作用力，表示为Fi。 外力：外界作用于质点系内质点的力，表示为Fe。 对质点系中的第i个质点 对所有质点 由内力性质 质点系动量定理(微分形式)：质点系动量的微分，等于作用在该质点系上所有外力元冲量的矢量和。 * 质点系动量定理(有限形式)，冲量定理：质点系动量在任一时间内的改变量，等于同一时间内作用在该质点系上所有外力冲量的矢量和。 质点系动量守恒定律：若作用于质点系的外力的矢量和恒等于零，则该质点系的动量保持不变。 质点系动量定理的投影式 质点系动量守恒定律的投影式 * 上式称为质心运动定理。 在两种特殊情况下，质心运动守恒： (1) 即：质点系的所有外力的矢量和始终等于零，则质心作匀速直线运动。 (2) 即：质点系的所有外力在某轴上投影的代数和始终等于零，则质心沿该轴作匀速运动。 三. 质心运动定理 根据质点系动量定理的微分形式及质点系动量计算公式 平面投影式： * 定 向 爆 破 ★ 质心运动定理的实例分析 纺锤形物体沿向上的斜面滑动。 * ★ 质心运动定理的实例分析 跳高运动员的过杆姿势 h3=254~305mm h3=51~102mm * 动力学题型与解题思路 常见题型有：求力，求运动量（速度，动量，动量矩，动能…） 解题思路： 1、选取研究对象:通常取整个系统； 2、分析受力（画出受力分析图）； 3、分析运动(运动形式：平面运动)，标注有关的运动量（画出运动矢量图）； 4、写出解题所用公式定理，列式求解。 * 例7?4：重为P，长为2L的均质量杆绕定轴O在铅垂平面内转动，在图示瞬时，角速度为?，角加速度为α。计算此时轴O的反力。 [解]：研究杆OA，质心C的加速度如下 杆OA所受外力如图 * 例7?5：平台车质量m1=200kg, 沿光滑水平轨道运动。平台上站有一人，质量m2＝50kg，车与人以共同速度v0向右方运动。当人以相对平台车速度vr=2m/s向左跳下车子时，问平台车的速度增加多少？ [解]：设右向为坐标系正向。系统水平方向动量守恒。即： 人跳离车瞬间人与车之间的速度分析，设人为动点，车为动系，有： 即平台车的速度增加0.4m/s。 联立两式： * 例7?6：已知各部分重量FG、FP、FQ以及角速度ω为常量，AO=2l，地面光滑。 (1)设初始时刻质心速度为零，求电机质心O的水平运动；(2)如将电机固定于地面，求固定螺栓的最大水平反力。 取t=0时的电机质心位置（此时三个质心皆位于原点）为原点(xc=0), 运动过程中一直有