山东交通学院信息工程系PLC课程设计指导书.docVIP

《PLC课程设计指导书》 山东交通学院 信息科学与电气工程学院 自动化111-112 2014-2015-1 指导教师：Yaozhen Han 1 PLC课程设计的重要性 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。 有志者自有千方百计，无志者只感千难万难努力造就实力，态度决定高度。《我想我能行》如果你认为你败了，那你就一败涂地； 如果你认为你不敢，那你就会退缩畏惧； 如果你想赢但是认为你不能，那么毫无疑问你就会失利； 如果你认为你输了，你就输了。 因为我们发现人世间， 成功从一个人的意志开始，成功是一种心态。 生活之战中， 胜利并非属于更强和更快的人， 胜利者终究是认为自己能行的人。 原始题目 原始题号 组合题目号 第一原始题 第二原始题 第三原始题（选做） 1 1 19 17 2 3 19 17 3 3 19 17 4 4 19 17 5 5 19 17 6 6 19 17 7 8 19 5 8 8 19 6 9 12 16 17 10 12 16 17 11 2 19 17 12 3 19 17 13 3 19 17 14 7 19 17 15 5 19 17 16 6 19 17 17 8 19 5 18 8 19 6 19 12 16 17 20 12 16 17 6 设计完成后提交资料说明 (1)最后每人都要提交课程设计报告纸质版、程序报告电子版。 (2)课程设计报告纸质版最迟不晚于课程设计第二周的周日。 7 各原始题目说明及要求 一. 天煌题目要求及说明 (1) 基于PLC的步进电机控制（天煌） 要有启动和停止按钮！ 掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。 不能实现正转((反转的直接切换。 用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。 若PLC断电，每次按启动按钮，电机直接默认按逆时针转动； 若PLC不断电，每次重新按启动按钮，电机按上次结束时运转方向运转。 当步进电机转速低于“中速”档位时，按星-三角方式启动三相异步电动机，当步进电机转速高于“中速”档位时，三相异步电动机自动停止， 三相异步电动机可单独控制。 系统设置一个独立的步进电机自动控制按键，按下此按键，步进电机自动逆时针转4圈后停止。 (2) PLC控制步进电机（天煌）(1组) 要有启动和停止按钮！ 掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。 要实现正转((反转的直接切换。 每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动。 用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用1、2、3表示。 当步进电机正转时，三相异步电动机定子串电阻降压启动，当步进电机正转时，三相异步电动机停止。 三相异步电动机可单独控制。 用EM235模拟量输出当前速度所对应的数值，即1速输出1V，2速输出2V，3速输出3V。 (3) 基于PLC的机械手控制（天煌）(5组) 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态， 则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作， 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时2秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮， 4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮， 5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时1秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭， 8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。然后跳到步骤1，循环执行。 “停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后完全停电。 用数码管显示机械手上升的时间。 当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启