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线性方程组迭代算法的收敛性分析论文
线性方程组迭代法的收敛性分析
摘要:
本文主要讨论求解线性方程组的迭代方法及对其收敛性的分析,其中是n阶可逆矩阵,b是n维列向量。通过分析找出各迭代方法的收敛条件及近似的误差估计,对于求解时迭代算法的选取及收敛加速都有实用价值。
关键词:
Jacobi迭代法 Gauss-Seidel迭代法 SOR迭代法 松弛因子 迭代法收敛
1.引言:
在实际应用中,特别是对偏微分方程的数值求解时,常遇到大型稀疏矩阵线性方程组的求解问题,为解决求解过程中稀疏性的保持问题发展了迭代法。对于迭代法,关键在于(1)如何构造迭代格式?(2)如何保证迭代格式的收敛?下面将一一给出解答。
2.迭代法收敛性的定义
迭代法是一种极限方法。设给定的非奇异线性方程组,为线性方程组的精确解,将其等价变形为,由此建立迭代公式 (k=0,1,2……)
其中B为n阶矩阵,称为迭代矩阵,f是与A和b相关的n维列向量。给定初始向量,利用迭代公式得向量序列{ },若 ,则称迭代法收敛。
设系数矩阵A=的主对角线元素≠0(i=1,2, ……),令A=D-L-U,其中D=diag(,,……),L=是严格下三角矩阵,U=是严格上三角矩阵。
3.几种常用迭代法
3.1 Jacobi迭代法
构造迭代公式 ,其中,,称该迭代法为Jacobi迭代法,有迭代格式为
3.2 Gauss-Seidel迭代法
构造迭代公式 ,其中,称该迭代法为Gauss-Seidel迭代法,有迭代格式
3.3 SOR迭代法(超松弛迭代)
超松弛迭代法是在Gauss-Seidel迭代法基础上建立的,可以看作是Gauss-Seidel迭代法的一种加速方法。迭代格式为,i=1,…n
迭代形式:,其中,ω为松弛因子
4.迭代法的收敛性分析
4.1 对于迭代格式(k=0,1,2……)的收敛性分析
[1] 迭代格式(k=0,1,2……)产生的迭代序列收敛的充要条 件是
证 必要性:设线性方程组的精确解为,则有,
又 所以,由于迭代序列收敛,故,则有
充分性:如果,
,由于
,所以即迭代序列收敛,且极限为方程组的解。该定理说明,讨论迭代法的收敛性等价于讨论迭代矩阵B是否满足
[2] 对于任意的及,迭代格式收敛的充要条件是。(表示矩阵B的谱半径,即=,为B的特征值)
证 必要性: 迭代序列收敛于,则。设B的特征值为λ,对应的特征向量为v,则有,所以
充分性: 若,则,同样利用特征值与矩阵的关系可得出迭代序列收敛于
[3] (充分条件)若,则迭代格式收敛
证: 由于,所以,从而迭代格式收敛
4.2 当系数矩阵A为特殊矩阵时,Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法迭代性分析
[1]若系数矩阵A是对称正定的,则
①Gauss-Seidel迭代法收敛 ②Jacobi迭代法收敛的充要条件是A正定且2D-A也 正定
证 ①设是的特征值,对应的特征向量为,则有,即。由于A是对称正定的,由,所以
令,, 所以
A正定,故,所以从而
Gauss-Seidel迭代法收敛
② 记,由于A正定,则(i=1,2,…n)故有意义。由于
A对称,故 对称且与相似,有相同的特征值
必要性: 由于,故 设是 的任一特征值 ,则有 ,所以是矩阵
的特征值,所以,,所以是正定的,A与 合同,则A是正定矩阵
因为,,所以是的特征值,由于,所以,也是正定的
由于,所以2D-A是正定的
充分性: A正定正定的特征值大于零2D-A正定的特征值大于零
设
所以也是的特征值,有,是的特征值 〉0---------①
又的特征值------------② 根据①②得,从而,Jacobi迭代法收敛
[2]若系数矩阵A为严格对角占优矩阵,则Jacobi迭代法语于Gauss-Seidel 迭代法均收敛
证 (1)Jacobi迭代矩阵,第i行行和为,所以Jacobi迭代法收敛
(2)Gauss-Seidel 迭代矩阵为,设,则有
,所以。用反证法,
若,
,即严格对角占优,有,矛盾。
所以,Gauss-Seidel 迭代法收敛。
4.3 SOR迭代法的收敛性分析
[1] 若SOR迭代法收敛,则
证 迭代矩
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